基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统

在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下的运动状态数据,应用数据库技术,进行存储,作为后续数据分析来源。采用VC＋＋,在VS2005开发环境下使用GDI编程,实现可视化仿真。     

基于DSP的小型发电机变频电源的研制

随着我国经济的快速发展,工农业用电需求急剧增加.作为移动电源和备用电源的发电机,其市场需求也随之日益增大,而传统的小型发电机只能在全速下运行,能源利用率低.针对这种情况,本文研究和设计一种根据运行状况和外界的负载变换变化调整汽油机转速的数码发电机,该发电机具备良好的输出品质与低能耗.     

基于工业以太网Ethernet Powerlink和ARM9的伺服控制系统的设计

分析了印刷机的特点和控制要求,根据印刷机的要求,设计以ARM9微控制器为核心的位置、速度和1/O端口的电气控制系统硬件系统;构建基于现场可编程逻辑器Cyclone ⅢEP3C25及实时工业以太网Ethernet Powerlink的伺服系统通信的无轴传动系统;同时,阐述了该系统软件的设计.     

ITAE在双容纯时滞系统的研究及仿真

长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象.而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效果.针对这种情况,本文以ITAE最佳传递函数为目标函数来设计控制器,对于滞后环节,利用一阶Pade近似式来近似.在MATLAB的环境下对系统进行仿真研究,并与单纯PID控制进行比较.以算例证明在纯时滞系统中,根据ITAE最佳传递函数来设计控制器比PID控制具有更良好的动态性能,而且参数整定方法更简单,鲁棒性更好,适合在工程范围内广泛应用.     

大型冷库网络控制系统设计

基于我国大型冷库的制冷监控系统主要采用人工或集中式控制的现状,提出一种基于PLC和Profibus现场总线的大型冷库网络控制系统。此控制系统不仅提高了控制品质和效率,同时也实现了整个冷库运行过程的实时监控和管理。将此设计运用于实际的水产食品冷库系统中,取得了令人满意的控制效果和经济效益。     

基于状态空间的大功率转子斩波调速系统

针对大功率(兆瓦级)转子斩波串级调速系统的斩波回路建模问题,提出一种基于状态空间平均法的斩波回路模型,该模型包含了回路中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)与续流二极管(FWD)非线性元件,解决了在大功率下串级调速系统控制系统设计难的问题。实验表明,设计的双闭环调速系统有良好的可靠性,稳定性,静、动态特性及较高的功率因数。现该系统已运行于工业现场,节能效果良好。     

模糊控制在冷库温度控制系统中的应用

冷库系统是一个要求可靠、高效的控制系统,为了保证系统的可靠性和稳定性,本文提出把模糊控制应用于冷库温度控制系统中,根据一个实际的项目,给出了详细的模糊控制器的设计,并对所设计的模糊控制系统进行了仿真.从仿真的结果可以看出,采用模糊控制不但明显改善了系统的动态特性,而且提高了系统的抗干扰能力.本文设计的冷库温度模糊控制系统已经应用到实际的项目中,从项目投入运行一年以来的情况看,系统的可靠性很高,稳定性也很好.因此,采用模糊控制具有很高的实用价值.     

非线性液位系统的稳定自适应模糊控制研究

针对工业过程中液位系统的时变、非线性特性,提出一种基于变论域模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论的稳定自适应模糊控制方法.该方法运用了稳定的变论域自适应律,无需进行系统的模糊辨识,其改进了的控制补偿器具有更易于工程整定的特点.仿真结果验证了该控制方案的有效性.     

变论域自适应模糊PID控制器设计

针对一类大时滞、时变系统,提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊PID控制原理的变论域自适应模糊PID控制方法。该方法结合了常规模糊PID控制器和变论域模糊控制器各自的优点,通过论域调整改善模糊PID控制器参数调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的优越性。     

基于AVR单片机的医用臭氧治疗仪的设计与实现

本文提出了一种采用AVR单片机作为主控中心的臭氧治疗仪设计方案,并给出了系统总体方案,软硬件设计结构和抗干扰措施.