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汽车电子逐渐进入人们的视线还是近几年的事情,说新也不新,说长久也不长久,而它在国内的发展更只能说是刚起步。但是,无论如何,汽车电子都以一种普及并深入的态势发展开来,让我们无法不去聚焦。可以说,如今汽车电子已经成为商家的最大卖点! 相似文献
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传说希腊神话中的众神之王宙斯拥有一副护盾,法力无穷,牢不可破,持有它神王便可无所侵扰,稳若磐石。美海军以“宙斯盾”对其“先进水面战舰防空系统”命名,表明美海军对这种系统充满自信,认为这种系统能够有效地保护其水面舰队的安全。 相似文献
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4.
气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的. 相似文献
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对大型LNG储罐的不均匀沉降和抗震问题进行加固改善,一直以来都是具有价值的研究方向.首先对LNG储罐的沉降、储罐桩土结构相互作用的研究现状进行了归纳总结,对国内外学者的研究成果进行综述.简明扼要地指出了桩-土-结构相互作用对大型LNG储罐的沉降有一定积极影响,并且能够有效降低地震作用对储罐的不利影响,在使用有限元软件进行数值仿真时,提出了自己的观点和见解.最后根据桩土结构相互作用下LNG储罐的研究趋势,给出了今后关于该研究方向的建议与展望,以推进今后该方向研究工作的顺利进行. 相似文献
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8.
通过对安徽省3所具有代表性的工科院校的就业数据进行分析,结合文献资料和专家访谈分析安徽工科院校的就业特征.研究结果显示,就业专业对口比例较高,且集中在省内和邻近省份区域,制造、建筑、信息为三大就业行业.但同时面临着经济发达城市就业压力大、非工科专业就业指向性不强、薪资待遇与期望有落差的就业挑战,未来需要以"提高就业质量"为目标,从提高学生信息处理能力、缩短专业向职业转换的人才培养模式、多方联合全程打造学生就业能力3个方面来构建工科院校就业指导工作模式. 相似文献
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