基于EKF的车用永磁同步电机无电流传感器鲁棒控制

介绍了一种面向永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制方法.基于矢量控制,建立了永磁同步电机控制模型,引入基于扩展卡尔曼滤波(EKF)原理的算法设计,应用于永磁同步电机无电流传感器控制.该算法不仅考虑了常规隐极式PMSM,也考虑凸极式PMSM.相对于常规的基于EKF算法的无电流传感器控制策略,引入额外的观测变量进行优化....     

滨海地区明挖隧道深基坑实测数据与开挖优化研究

为积累滨海地区基坑设计与施工经验,基于深圳市某滨海交通综合改造工程基坑,对滨海复杂地层深基坑开挖方案进行优化研究。利用ABAQUS有限元软件建立了基坑三维有限元模型,结合工程实测数据,研究不同的分区、分块、分层开挖方案下基坑开挖响应规律,分析不同开挖卸荷方式对基坑围护结构变形的影响。研究结果表明：数值计算结果与现场监测数据基本吻合,基坑开挖方案优化设计后,墙体最大水平位移为19.5 mm,相比原开挖方案,围护结构最大水平位移累计降低达55.8%。文章提出的基坑开挖优化设计方案可为滨海地区深基坑开挖提供有益的借鉴与指导。