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喂煤量-烧成带温度控制系统是回转窑生产的一个重要组成部分,但其具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,常规PID控制算法难以对其生产温度进行准确的控制。文章提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数。仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器。 相似文献
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王随平 《湖南工业职业技术学院学报》2001,1(2):1-3
软件系统的复杂性,表现为系统结构的层次性、交互性和行为的不可预测性在此基础上,阐述了面向对象分析方法在解决复杂系统分析和设计时存在的不足,进而讨论了基于Agent的分析方法,并通过一个实例对其方法加以说明,基于Agent的分析方法能够较好地解决复杂系统空间分解等问题。 相似文献
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基于PID-模糊控制的集矿头倾角控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对集矿头倾角控制系统为大惯性、难以建立准确模型,且稳态精度要求较高的特点,本文采用PID-模糊控制方案,综合利用模糊控制的"离散性"和PID控制的"精确性"的优点,保证了系统的快速性和准确性.通过计算机仿真进行模拟,具有良好的控制效果. 相似文献
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以乳化炸药生产线油、水相流量控制系统为研究对象,分析油、水相流量添加过程的滞后性,针对传统PID控制理论的不足,详细分析了自校正PID理论,采用自校正PID控制策略来实现流量的实时控制。现场运行情况表明,这种控制策略符合工业实际,采用的控制器稳定可靠。 相似文献
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分析深海集矿机轨迹跟踪的研究现状,研究集矿机的动力学模型,进行合理的简化,面向深海底采矿环境的特殊性、深海集矿机液压系统固有的强非线性、行走阻力随调节强度伴生变化等特征。基于非线性剪切力—位移关系的线性化方法和对动态阻力项引入一个前馈补偿项来消除伴生阻力方式,设计了一个基于带有前馈阻力补偿的线性反馈的控制器,较好地实现了集矿机轨迹跟踪;仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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为了解决作业于深海"稀软底"环境的集矿机两侧履带打滑严重的问题,以及集矿机的剪切驱动形式引起的速度调节滞后的问题,提出了一种基于模糊控制的防滑控制方法,并采用带参数自校正模块的灰色预测控制器进行自行走控制;防滑控制器能使深海集矿机的行驶速度与沉积物特性匹配,有效抑制履带打滑,保证集矿机在极限海底沉积物上安全行走作业;带自校正模块的预测自行走控制算法与单纯的PID控制、不带自校正模块的灰色预测控制相比,具有更好的行走控制性能和自适应性;仿真结果表明了算法的有效性. 相似文献
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深海底采矿机器车的研究现状 总被引:4,自引:0,他引:4
海洋占地球表面积的71%,随着地球陆地矿产资源枯竭等问题的日益加剧,开发海洋矿产资源日益引起人们的关注。海洋矿产包括含锰、铜、钴、镍、金、银等十几种矿物,已探明储量多达15000亿t的锰结核,是目前海底矿产资源开发的一个热点。锰结核赋存于水深4000~6000m的深海底表面,表现为直径为0.5~25cm的黑色矿物块群。 相似文献