SHAPF的双闭环线性自抗扰控制

鉴于并联混合型有源电力滤波器(SHAPF)的动态性能要求,针对一种适用于现有中高压配电系统的三相SHAPF,在其状态空间模型的基础上,设计出一种基于线性自抗扰控制(LADRC)技术的双闭环控制系统。基于LADRC的控制系统能够估计出系统所有不确定因素和外部干扰等引起的总扰动并进行补偿,补偿性能良好,其算法简单,易于实现,具有一定的工程应用价值。仿真结果验证了基于LADRC的控制策略的有效性。     

并联混合型有源电力滤波器的线性自抗扰控制及稳定性分析

建立了一种适用于中高压系统的并联混合型有源电力滤波器的一阶数学模型,在其状态空间模型基础上设计了用于状态观测和扰动估计的线性扩张状态观测器及误差反馈控制律,考虑到时滞对象本身就反应迟缓,去掉跟踪微分环节,从而建立了用于电流跟踪的一阶线性自抗扰控制器。通过李亚普诺夫稳定性理论分析了采用一阶线性自抗扰控制器时并联混合型有源电力滤波器的稳定性,得出系统是渐进稳定的,也是工程意义上稳定的。将一阶线性自抗扰控制器应用于某10 kV线路下并联混合型有源电力滤波器的电流跟踪控制进行仿真研究,结果表明线性自抗扰控制器能够很好的处理超调和快速性之间的矛盾,性能优于传统的PI控制器,验证了基于线性自抗扰控制策略的有效性。     

基于LADRC的SHAPF模型及其电流跟踪控制策略

针对一种适用于现有中高压配电系统的三相并联混合型有源电力滤波器,首先基于PWM原理建立了其状态空间模型,在此基础上设计出一种基于线性自抗扰控制技术的电流跟踪控制器.该控制器能够估计出系统所有不确定因素和外部干扰等引起的总扰动并进行补偿,实现指令电流的实时跟踪,其算法简单,易于实现,具有一定的工程应用价值.数字仿真和物理实验结果验证了等效模型的正确性和所设计的电流跟踪控制器的控制品质优于PI控制器.