一种基于舵机的Stewart平台设计

为了推广Stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的Stewart平台,它是一种6-RSS机构,目的在于降低研究Stewart平台的门槛。该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器。该Stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中。     

变压器检修实训室建设方案的分析探讨

结合陕西电力职工培训中心培训基地现状及培训中存在的问题,依据变压器现场检修工作内容和国家电网公司对变电检修工的培训要求,提出了10 kV变压器检修实训室建设方案的具体思路,详细介绍了培训室所开展的实训项目.陕西电力职工培训中心依据此方案实施了10 kV变压器实训室的建设,并开展了多次培训,效果显著.     

静止同步补偿器滤波电感的选择

作为静止同步补偿器(STATCOM)的关键参数,滤波电感对补偿器的性能有着综合性的影响.为了合理选择滤波电感,以提供静止同步补偿器的设计参考依据,分析了滤波电感对补偿器的器件选择、结构设计、谐波特性、抗干扰能力及功率损耗等方面的影响.从装置的谐波特性和经济性来考虑,滤波电抗的标么值的合理范围为0.2～0.5.     

基于马尔可夫最优化模型的北京市终端能源结构预测

对北京市终端能源消费现状进行分析,并且应用马尔可夫链最优化预测法对终端能源结构进行预测,提出基干最优化思想的转移概率矩阵的计算方法。由预测结果可知,在政策、经济等条件基本不变的情况下,北京地区的能源消费结构将发生较大的变化,煤炭及其制品的比例逐渐下降,电力和天然气等优质能源的比例呈上升的趋势,最终将达到80％左右。为了进一步提高优质能源比重、优化终端能源结构,文章提出相关建议。     

基于逆系统方法的D5TATCOM建模与仿真研究

研究了DSTATCOM数学模型的建立方法和基于逆系统的DSTATCOM控制策略的仿真系统.通过对DSTATCOM工作原理的分析,从系统稳态模型出发分析DSTATCOM的控制关系,经过dq变换得到了动态数学模型.由数学模型建立了采用逆系统方法的DSTATCOM仿真模型,仿真结果验证了逆系统方法对于改善DSTATCOM性能的可行性以及所建立的数学模型的正确性.     

基于逆系统方法的DSTATCOM建模与仿真研究

研究了DSTATCOM数学模型的建立方法和基于逆系统的DSTATCOM控制策略的仿真系统。通过对DSTATCOM工作原理的分析,从系统稳态模型出发分析DSTATCOM的控制关系,经过dq变换得到了动态数学模型。由数学模型建立了采用逆系统方法的DSTATCOM仿真模型,仿真结果验证了逆系统方法对于改善DSTATCOM性能的可行性以及所建立的数学模型的正确性。     

逆系统在静止无功补偿器非线性问题中的应用研究

文章针对静止无功补偿器（DSTATCOM）的非线性问题,从DSTATCOM的数学模型出发,探讨了静止无功补偿器的逆系统控制方案,在此基础上用逆系统方法来解决其非线性问题。将逆系统控制方案应用于实验平台,实验结果验证了逆系统对于解决DSTATCOM非线性问题的有效性,逆系统对无功补偿装置的改善要优于传统PI控制方法。