高含酸性气碳酸盐岩气藏流体敏感性实验研究

对川东北雷口坡组、嘉陵江组、飞仙关组、长兴组高含H，S及032的碳酸盐岩储层流体敏感性进行了实验研究，结果表明岩样速敏损害弱～强，水敏和盐敏损害中偏弱～极强，碱敏损害严重。岩石学分析揭示，川东北高含酸性气碳酸盐岩储层发育伊利石、微晶石英、白云石、方解石、硫化钙等潜在损害物质。钻井完井液侵入会破坏储层各物质间的原始动态平衡，诱发储层损害。主要损害机理为：①储层流体pH增加引起黏土矿物以及微晶石英失稳；②碱液与微晶石英、长石、白云石反应生成硅酸盐、高岭石、水镁石等新矿相；③流体矿化度改变可降低伊利石微粒间的连接力；④硫化钙水解产生OH^-，过量的OH-与Ca^2＋结合形成氢氧化钙沉淀；⑤储层含水饱和度和流体离子浓度改变，致使焦沥青脱附并在储层深部沉积；⑥硬石膏水化膨胀、分散运移。针对该气藏损害机理，可采用屏蔽暂堵技术以形成优质滤饼，有效降低储层流体敏感性损害。图5表2参10。     

红外辐射吸收法测量火焰温度

简述了几种温度测量的方法，介绍了红外辐射吸收法测温原理及实验装置，并对稳定的煤气火焰进行温度测量，试图在此基础上测量固体推进剂火焰的温度。     

有机硅表面活性剂在乙醇-水体系中的起泡机制研究

对有机硅表面活性剂FC-7160和几种典型的碳氢表面活性剂在50％(体积分数,下同)乙醇-水溶液中的泡沫结构、含液量和液膜的表面弹性进行了研究.结果表明,和水溶液相比,FC-7160在50％乙醇-水溶液中的气泡较小且为近圆形,且含液量较高;碳氢表面活性剂在50％乙醇-水溶液中形成的液膜扩张模量为0 mN/m,没有表面弹...     

自动多功能可调式便老轮椅的设计

针对老年人群体设计一种自动可调式轮椅,轮椅靠背通过不完全齿轮机构进行自动调整。靠背竖起可作为普通轮椅使用;靠背放平可实现平躺,可通过靠背和座椅安置的滚轴实现从轮椅到床和沙发等位置的移动。该轮椅工作稳定,性能可靠,功能实现效果较好。     

2-氟-5-吡啶甲基胺的合成研究

以 2 氨基 5 甲基吡啶为原料 ,经过四步反应首次合成了含氟中间体 2 氟 5 吡啶甲基胺。该合成路线步骤少 ,操作简单 ,收率稳定 ,该路线与目标化合物均未见文献报道     

穗华物流园助新酒汾特佳流向全国

汾酒厂股份公司战略主导品牌——新一代汾特佳酒荣耀上市!汾特佳酒全国营销中心——山西穗华酒业公司,又一次引起了大家的瞩目。     

考虑关节动力学优化的机器人复杂轨迹规划

考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上,使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题,并采用序列二次规划算法求解;针对方程组中高度非凸函数极值求解过程中对初值敏感的问题,采用线性二次调节器为序列二次规划算法提供迭代初值。理论分析和数值仿真结果表明:提出的算法可保证机器人各关节在复杂轨迹上力矩、角度及角速度变化平缓,稳定工作质量,同时也能更合理地控制机器人工作时的能耗水平。     

色连二矿低变质程度煤层孔裂隙及其分形特性

煤中的孔裂隙特性对于瓦斯运移、表面吸氧低温氧化能力等特性具有一定的影响。文章利用实验方法,系统研究了色连二矿低变质程度的2号煤层孔裂隙特性。研究发现:Ⅲ级、Ⅳ级和Ⅴ级裂隙发育较充分,裂隙宽度为3～350μm,通常为7～50μm;实验测定了Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅳ类和Ⅴ类煤的孔容和比表面积特性,煤样的破碎程度越高,微孔及超微孔的总数及煤样的比表面积越大;随着煤的破碎性的提高,煤样的吸附容积和吸附回线中吸附曲线和脱附曲线之间的宽度不断增大。随着煤体破碎程度的增大,其孔隙分形维数D_n不断增大,当D_n2. 6时,过渡孔占主要地位,煤体的储气能力亦较强,渗流能力则较弱,当D_n 2. 6时,则相反。D_n越大,煤的破碎程度越高,比表面积越大,吸附甲烷和氧的能力越强。     

Robomaster大赛的哨兵结构优化设计

机甲大师赛是射击对抗类的机器人比赛,哨兵是赛场上唯一的全自动机器人,有攻击和防御双重功能,为了提高哨兵在新赛季的表现,本文主要研究了哨兵在结构设计方面提出一些优化方法.