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模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。 相似文献
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针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案.模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数.在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了模糊自适应PID模块.将该算法应用于双容水箱的液位控制,实验结果表明,... 相似文献
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积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink软件的仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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介绍HIMA公司H51q紧急停车系统在SECOO石化聚丙烯装置中的应用。与目前主流可编程安全系统相比,H51q是第三代经TUV认证的PES系统,采用四重化冗余自诊断结构,具有双CPU单元,4个同时工作的微处理器,与DeltaV系统采用Modbus协议进行串行通信,系统之间则利用工业级交换机Hirschmann构成安全以太网进行数据传输,从而确保安全系统长时间、高效率运行。详细说明了聚丙烯装置H51q与Deltav的系统结构配置和联锁系统操作界面设计,并以烷基铝配置和卸料装置为例说明联锁逻辑具体实现过程。读者可对H51q与DeifaV系统的联合设计和FAT测试过程有清晰的理解。 相似文献
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介绍了1套由AB公司的第5代PLC——RSLogix5000和工业PC组成的工业稳定剂间歇过程计算机控制系统。较详细地介绍系统硬件、软件的构成,ControlNet现场总线网络通信的特点,OPC数据传输的优点。同时阐述了在系统硬件设计上如何保证硬件的安全性和抗干扰问题。运行结果表明。该控制系统具有维护简单、运行可靠性高、抗干扰能力强、传输数据速度快的特点。 相似文献
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对pH非线性过程的控制,在传统线性自适应控制的基础上,采用基于强酸当量的过程模型.引入一内嵌混合装置,并结合前馈及自适应控制方案,有效补偿了由于过程流成分和浓度变化引起的静差,具有良好的设定值跟踪性能.仿真结果表明,该方案能够有效克服中和曲线变动对控制性能带来的影响,具有良好的控制效果. 相似文献
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炼油厂污水处理装置pH值模糊控制 总被引:5,自引:1,他引:5
介绍炼油厂污水处理工艺和污水处理控制系统,详细阐述污水处理pH值模糊控制方案,以及如何利用WinCC的全局脚本编辑器,将模糊控制算法嵌入WinCC中,实现对炼油厂污水处理装置pH值的模糊控制,。 相似文献