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针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。 相似文献
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石胜利 《电信工程技术与标准化》1994,(3)
本文结合工程实践,对常用土建软件作一介绍,并对用户达数千家的PM—PK及TBSA—TBSACAD软件作进一步论述,以期得到专家们的指正,使CAD制图水平不断得到提高。 相似文献
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△风神轮胎股份有限公司近日被国家工商行政管理总局授予 2 0 0 2年度全国“守合同、重信用”企业称号。该公司曾多次被省、市工商局授予“守合同、重信用”企业称号 ,此次是该公司在诚信经营、依法经营方面获得的最高荣誉。(风神轮胎股份有限公司 谢智保供稿 ) △上海卡博特化工有限公司山东地区炭黑应用技术研讨会于 2 0 0 3年 8月 1 1日在山东东营市召开。会议介绍了卡博特炭黑在载重轮胎和轿车子午线轮胎中的应用情况和世界轮胎市场的发展趋势并发布了卡博特炭黑的技术标准。(青岛泰发集团股份有限公司 杨树田供稿 ) △河北轮胎… 相似文献
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