基于嵌入式的简化双目立体视觉测距系统

本系统主要实现了目标物体到两摄像头之间距离的测量,采用ARM嵌入式平台和两个CMOS图像传感器,以Linux为操作系统,用C语言编程实现了对目标物体信息的抓取、显示、处理及测距计算.传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点.与以前类似功能系统相比,本系统应用立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势.最终,在ARM(S3C2410)平台上实现了全部工作,因此,本系统具有便携、快捷等特点,可广泛运用到视频监控、模式识别、汽车电子等领域.     

异步电机矢量控制系统的设计及仿真研究

研究异步电机控制系统优化问题,系统要求稳定性和抗干扰性能。传统的矢量控制中速度调节器和电流调节器采用PI调节器,依据PI调节器特性,在控制过程中速度响应会出现超调。为了解决上述问题,提出了一种异步电机矢量控制中速度调节器的设计方法,以抑止异步电机矢量控制中速度响应的超调和增强抗扰性为目的。异步电机矢量控制采用转子磁场定向实现解耦,并采用速度环、电流环双环控制方法,根据内模控制原理,设计用一种速度调节器,取代常规的PI调节,成功解决了转速的超调和负载扰动对电机转速的影响。仿真结果表明,提高了响应特性,为优化设计提供了参考。     

基于嵌入式的旧式动力表识别传送系统

该系统采用ARM嵌入式平台和CMOS图像传感器,以Linux为操作系统,用C语言编程实现了旧式动力表图像信息的抓取、显示、处理及识别结果的网络传送或无线传送.与以前类似功能系统相比,该系统大大减少了在网络上传输的数据量,提高了传输速度和传输准确率.此系统获取信息方便快捷,可运用到监控、图像处理、模式识别等许多领域.     

Qt在嵌入式系统中的移植研究与实现

文章首先介绍了Qt移植到嵌入式平台的方法和过.,通过一个控制嵌入式开发平台中的四个LED数码灯详细介绍了Linux下的设备驱动的开发、Qt可视化界面的开发.本文中所介绍的移植方法和应用实例,在ARM开发平台上都得到了很好的验证.     

基于嵌入式平台和USB2.0的高速线阵CCD图像采集系统

介绍了一种针对USB2.0高速线阵CCD图像采集的嵌入式实现方案,解决了系统的兼容性和小型化问题,使得这项技术能够在工业现场得到广泛的应用。在此基础上,给出了图象采集卡和图象采集终端的组成、图象采集和嵌入式硬件设计中需要注意的问题,以及图象采集卡软件、Linux下USB设备驱动、图象采集终端程序的设计与实现。通过试验数据,验证了嵌入式实现方案的可行性,使得设备小型化成为现实。该方案对现有的以PC机为主的图像采集系统进行了改进。     

纪村水电站电气主结线改造

纪村水电站为长渠道引水的径流式水电站,位于总干渠的末端。挡水坝前池容积很小,没有库容调节。电站设计年利用小时数为5070h,机组长期带基荷运行。1985年以来,随着渠道和大坝补强加固工程的完善,机组运行小时数逐年提高。1985～1992年年平均运行小时数达5664h,因而对设备可靠性提出了越来越高的要求。