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针对传统的抽油机远程控制系统存在的弊端,提出了新型的控制层结构,设计了三层架构的远程控制系统;设计即时通信系统应用于远程控制系统中,详细地分析其服务器、电脑客户端和移动客户端的构架,实现管理层和控制层之间的信息交互;设计了基于WiFi的网络通信模块与上位机进行通信,介绍远程控制终端的核心控制模块,实现对电机的控制。经过测试,系统具有即时性、高可靠性以及快速性,确保对抽油机的有效控制,具有一定的工业价值和推广价值。 相似文献
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研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求.为降低成本,采用表面式永磁同步电动机.针对装卸机器人的负载特性,提出了基于电压外环调节器的弱磁控制方案.经实验验证,该系统运行可靠,满足装卸机器人的应用要求. 相似文献
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