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1.
带有势估计的高斯混合概率假设密度滤波(GM-CPHD)作为一种杂
波环境下目标数可变的检测前跟踪方法,将复杂的多目标状态空间的运算转换为单目标状态
空间内的运算,有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题,但该方法的计算复杂度与观
测数的3次方成正比,在密集杂波情况下计算量十分巨大。针对该方法计算复杂度高的问题
,提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法,该算法首先利用自适应门限对观测进
行处理,然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算,大大降低了算
法的计算复杂度。实验结果证明,本文方法在有效降低计算复杂度的同时,在多目标跟踪效
果
方面与GM CPHD相当,优于GM-PHD滤波算法。 相似文献
2.
输入串联输出并联的直流变换器控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
输入串联输出并联型直流变换器能降低开关管的开关应力,适用于高输入电压、大功率的直流变换场合。为了保证该变换器的可靠工作,必须确保其输入分压电容均压和输出电流均流。文中首先从能量的角度出发,分析了输入串联输出并联型直流变换器的输入均压和输出均流之间的关系,指出输出均流控制不能保证输入均压,而输入均压控制可以确保输出均流;然后提出一种新的输入均压的控制方法,在保证输入均压和输出均流的同时,该方法可以实现输入电压的均压控制与输出电压的调节相解耦,有利于分别独立设计各个输入电容电压和输出电压的闭环控制,同时交错控制下的电流纹波抵消效应使输出滤波电容得到了减小;仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
3.
介绍了生物作用所占比例的测定方法,预O3-BAC与BAC饮用水处理工艺全流程中生物作用所占比例的变化情况。预臭氧化增强了工艺单元生物作用的去除效果,使后续单元对CODMn、UV254、BDOC、NH4^+-N的去除量增大,预O3-BAC工艺中生物作用去除的绝对总量大于BAC工艺;增加了工艺单元的生物量,在沉淀、煤滤、炭滤单元,平均生物量分别为BAC工艺的2.18、1.47、2.12倍。不规则活性炭PJ上生长的生物量是相对规则的柱状炭ZJ-15的2.31倍,为充分利用生物作用,宜选用不定型破碎炭。 相似文献
4.
5.
自本世纪80年代末起,人类已经走进了一个计算机网络的时代。90年代初兴起的国际互联网(Internet)更是将全球联系在一起。但是,正当国际互联网为人们缩小信息传递时差、提供丰富的信息资源的同时,其副作用也逐渐暴露出来──形形色色的犯罪借助国际互联网的便利条件而孳生蔓延开来。 国际互联网的本质是一种网络的互联,全球各地的局域网通过电话线、电线、光纤、卫星通道连成了一个整体。尽管互联网在早期是作为政府研究项目而启动的,但今天已经发展成为全球范围,那就不可能由任何一个组织或政府来统一管理和约束──谁都没有能力和权力对全球范围的各级网络进行管理和约束。国际互联网的这种自由性或者说是无政府性是使其犯罪现象日趋严重并引起世人关注的重要原因之一。可以说,国际互 相似文献
6.
受地形条件影响,山区公路存在的行车安全隐患导致了交通事故的频繁发生,为推动山区公路事故预防理论和应用研究,从山区公路高风险路段的研究方法、安全评价及模型和安全保障技术等3个方面系统梳理国内外学术研究进展和热点前沿,并探讨研究不足和发展趋势.综合分析表明:在研究方法方面,以驾驶模拟器为主的模拟仿真实验法可为山区公路交通事故的作用机理等更深层次研究提供条件基础;在安全评价及模型方面,从驾驶员行为特性角度研究山区公路高风险路段事故机理是发展方向;事故预测模型作为山区公路高风险路段安全评价的重要参考,仍不够有效和系统;在安全保障技术方面,构建山区公路高风险路段的安全保障体系是研究前提,结合人车路协同技术对高风险路段进行监测预警和风险防控将成为今后交通安全保障技术的热点. 相似文献
7.
以青岛胶州湾海底隧道青岛端接线工程开挖为研究对象,应用事故树分析法对可能引起地表建筑物受损的各种爆破振动因素进行定性分析,求出各影响因素的重要度,为后续监测和施工方案的调整提供理论依据.通过现场对爆破振动监测,确立振动传播衰减规律,并以此对地面建筑物进行安全性评价.研究成果对指导青岛后续地铁隧道工程开挖和保证地表建筑物安全有重要参考价值. 相似文献
8.
提出了基于全生命周期相关信息的输电线路状态检修解决方案,以克服恶劣微地形及微气候下冰风荷载的挑战,提高输电线路的抗灾能力. 相似文献
9.
建筑火灾烟气迁移特性研究及排烟设计 总被引:2,自引:2,他引:0
在火灾烟气迁移和机械加压补风的理论研究基础上,基于FDS火灾模拟软件的大涡模拟(LES)及Smagorinsky亚格子尺度模型对某大学宿舍楼进行实体建模。危害性气体CO在水平方向上的体积分数演变非常相近,火源处产生的危害性气体成分能够沿着水平方向传播到远距离处而自身体积分数的变化很小,CO的体积分数峰值随高度呈现明显的阶梯变化。数值模拟结果证明,火灾中大量的人员都死于远距离处的主要原因可能是吸入了大量迎面而来的(而不是身后面赶上的)烟气中危害性气体CO,由此对建筑防火结构设计中针对高层建筑火灾烟气迁移问题提出了改进意见。 相似文献
10.