水泥稳定碎石基层裂缝的分析以及预防

综合某高速公路水泥的稳定碎石基层的铺筑,根据本工程实际情况对基层裂缝产生的原因进行了简要阐述,系统的从结构设计、原材料、成型方法、级配方面分析了如何预防基层裂缝的产生,并列举了几种基层裂缝的处理措施。     

MatrixVB控件在Matlab与VB交互式编程中的应用

通过运用Matlab和VB,讨论了Matlab与VB交互编程的几种方法,并着重讨论MatrixVB控件在VisualBasic中的调用及其在相关运算中的使用,提出这种编程方式的可行性和优点,并给出实例。     

西门子EasyScreen在臂架专机刀库管理上的应用

以西门子840DSL数控系统为平台,介绍了利用EasyScreen来扩展HMI界面、对臂架专机的刀库进行服务管理,实现对臂架专机的监控、诊断、操作的具体过程及方法.     

多无人机搜寻有源目标模拟实验控制系统的研究

简单介绍了采用基于提高定位精度的导航算法来实现无人机的搜寻算法原理。为了验证这种搜寻方法的合理性,基于两个自主行进机器人的实验平台,设计开发了一套模拟搜寻控制系统,并进行实验验证。实验结果表明该控制系统的可靠性以及实验平台和控制算法的有效性。     

基于FPGA和DDS的质子同步加速器共振慢引出信号源设计

调研了最新质子同步加速器驱动信号源的生成方式及成功案例,提出了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)与数字频率合成器(Direct Digital Synthesizer,DDS)搭建的三阶共振横向引出激励信号发生平台方案,详细阐述了平台硬件架构及软件设计。同时分析了频率合成中的几个关键点,模拟了经1 kHz数字低通滤波后的高斯噪声信号,修整了模拟输出通道的7阶?型巴特沃斯低通滤波器参数。激励平台实现了频率精度高、频率带宽设置灵活的频率信号源。实验数据测试表明,此平台所产生的频率信号能满足加速器慢引出信号源指标需求。     

质子治疗装置脉冲电源研制

上海质子治疗装置项目中质子注入系统凸轨磁铁需要脉冲电源励磁,要求两台电源脉冲峰值幅度可调和波形一致,且运行可靠。本文介绍了凸轨磁铁脉冲电源的设计和测试。脉冲电源电路采用LC串联谐振作为脉冲成形发生电路,电路设计可调电感用于调整波形脉宽。晶闸管为电流开关,快恢复二极管串联晶闸管弥补大功率晶闸管的关断延迟和下冲,并增加饱和电抗器抑制励磁电流反向电流尖峰。测试结果表明,当励磁电流峰值为3 732 A时,励磁电流触发抖动小于±25 ns,励磁电流峰值重复稳定度小于0.1%,反向电流尖峰下降为峰值电流的3.75%,快恢复二极管和饱和电感器对抑制励磁电流反冲的效果明显,满足了设计要求。     

基于模糊控制的智能循迹绘迹系统设计

介绍了一种上位机结合Freescale MC9S12DG128单片机的智能循迹与绘迹小车系统的研制.通过红外光电传感器探测前方路径信息,运用比例控制与模糊控制相结合的控制算法快速动态调节舵机转角与行车速度,实现小车转向和速度的智能控制;基于上位机PC端与无线收发模块之间的通信,实现了上位机对小车的远程控制,同时能实现了...     

基于网络的小车远程监控系统的设计

设计了一种基于网络控制的小车远程监控系统。该系统可以实现小车所在的下位机与服务器所在的PC之间进行无线通信,服务器与客户端之间进行TCP/IP网络通信,从而实现网络控制小车。首先,客户端把小车的控制指令发送至远程的服务器,服务器通过RS232口上的无线通信模块,进一步发送至小车上的下位机系统;同时,小车上的传感器把测得的运动信息通过无线模块实时上传至服务器端;服务器端与客户端均能实时计算出小车的运动轨迹。经实验验证,本系统工作稳定,具有较高精度,具有一定应用前景。     

基于ARM的加速器平均流强的数据采集系统

根据加速器对平均流强参数的可靠性要求,构建了ARM与嵌入式Linux的系统构架,设计了一种基于ARM的加速器平均流强的数据采集系统。以ARM单板机为控制核心,移植了源代码免费的嵌入式Linux操作系统作为软件应用平台,实现了设备驱动程序和用户应用程序。经直流电流传感器DCCT及其前端处理将平均流强转化为待测电压信号,配以高精度ADC,实现电压数据自动采集、存储回显等功能。经实验测试表明,系统稳定,且具有较高精度,有较好的应用前景。