基于多模态堆叠自动编码器的感应电机故障诊断

针对感应电机多源监测数据利用率不高,难以有效融合多传感器信息进行电机故障的准确识别等问题,提出了一种多模态堆叠自动编码器模型(MSAE)。该模型直接从原始信号中获取其最为显著的特征向量,有效减少了手动提取特征指标造成的故障信息遗漏,并能学习到多源信号的共享表示实现多源融合的故障诊断,为融合多传感器信息的设备故障诊断提供了新思路。实验证明,与使用单一传感器信息的堆叠自动编码器模型、具有同样隐藏层结构的多层感知机以及使用手动提取特征的支持向量机相比,提出模型具有最高的诊断准确率(94.84%),并在振动信号被噪声损坏的情况下展现了良好的适应性。因此该方法可用于多传感器融合的感应电机故障诊断。     

基于IEC 62061的机械臂制造单元安全控制系统的功能安全分析及设计

机械臂在工业生产中的广泛应用,一方面使生产的自动化智能化程度的不断提高,另一方面也带来一些新的安全问题,其安全相关系统的功能安全已受到广泛关注。IEC 61508为安全相关系统提出了一种整体安全生命周期的技术框架。作为衍生标准,IEC 62061将功能安全引入机械行业,但并未明确地使用安全生命周期的概念对安全相关电气控制系统(SRECS)的各项活动进行描述。然而,机械安全控制系统往往是多种形式的,还包括液动、气动系统等,在涵盖这些技术的整体安全生命周期的框架下对SRECS的相关活动进行安排是更加合理的选择,并更契合另一个机械领域的功能安全标准ISO 13849。本文基于安全生命周期的概念梳理了符合IEC 62061的SRECS设计过程,并以机械臂制造单元实例解释了整个SRECS设计过程。