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针对小推力压电陶瓷的特性,提出了一种闭环微纳定位扫描系统设计。该系统以单片机80C196KC为核心,使用12位A/D转换器MAX120和12位D/A转换器DA7521做D/A转换,模拟驱动部分采用前置低压误差运放和后置高压精密运放组成双级放大模块;控制部分采用Fuzzy-PID复合控制算法进行非线性处理,很好地改善了压电陶瓷的迟滞、蠕变、非线性等不足,且提高了控制系统的精度。将本系统应用于白光相移干涉检测,实验结果表明:闭环电压控制的最大误差为18mV,置位重复精度为6nm,系统相对误差为0.15%;在位移量为10μm的时间一位移阶跃响应曲线中阶越响应时间约为20ms,且在电压为80V的蠕动曲线中,3min内的蠕变为3.6%,3min以后变化开始缓慢。 相似文献
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基于Fuzzy-PID的PZT微纳扫描控制算法 总被引:6,自引:1,他引:6
针对压电陶瓷的特性,提出了基于Fuzzy-PID的复合控制算法.该算法在整个过程中的不同阶段采用不同的控制方式,即根据误差信号e的大小有选择性的使用模糊控制或PID控制,因此不需要建立被控对象的精确数学模型,而且还继承了常规PID控制静差小、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势. 实验中采用此算法获得闭环控制电压最大误差为18 mV,置位重复精度为6 nm,系统相对误差0.15%;在位移量为10 μm的时间-位移阶跃响应曲线中阶越响应时间约为20 ms,且在电压为80 V的蠕动曲线中,3 min内的蠕变为3.6%,3 min以后变化开始缓慢.由此可知该控制方法能够有效地降低压电陶瓷非线性所引起的位移误差,提高定位精度,而且还能改善压电陶瓷的蠕动特性. 相似文献
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纪海燕 《卫星电视与宽带多媒体》2020,(5):44-45
随着现代化网络技术的不断更新,光纤通信技术成为了通信行业发展的重要内容之一。在信息传递过程中,主要应用的是广电光纤技术,应用范围较为广泛。本文根据以往工作经验,对广电光纤广电通信接入技术发展现状进行总结,并从光实体层架构、被动光网络种类、接入监控的重要作用三方面,论述了广电通信接入技术的种类和结构。 相似文献
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本文论述了构成爆炸的三个基本条件:释放源、点燃源、爆炸浓度,并且从化工企业电气设计的角度阐述了提高防爆安全的几条基本措施 相似文献
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本文论述了构成爆炸的三个基本条件:释放源,点燃源,爆炸浓度,并且从化工企业电气设计的角度阐述了提高防爆安全的几条基本措施。 相似文献
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目的:对比腹腔镜手术与开腹手术治疗输卵管妊娠的临床效果。方法:选取112例于2018年3月至2018年6月在我院进行诊疗的输卵管妊娠患者为研究对象,依手术方式不同将其分为对照组和研究组,对照组行传统开腹手术进行治疗,研究组行腹腔镜手术进行治疗,比较两组患者的临床效果。结果:研究组患者手术时间、术中出血量、术后下床活动时间、肛门排气时间与住院时间均明显低于对照组,组间比较存在显著差异(P0.05);研究组1年内的受孕率为81.48%,明显高于对照组的47.27%(P0.05)。结论:腹腔镜手术较开腹手术治疗输卵管妊娠的临床效果更佳,可作为临床治疗输卵管妊娠的首选方式。 相似文献
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程控交换机是通信交换网的核心,在整个通信网中起重要作用。交换机的正常稳定运行,对于保证电力生产、调度、企业管理和生活的正常是极其重要的。文章对大同能源发展有限公司热电分公司Harris交换机在运行过程中出现的问题进行分析总结,列举了交换机运行过程中几个故障实例,目的是能够为广大电力系统通信专业人员的日常维护工作提供一些参考。 相似文献
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