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基于环形耦合策略的多电机同步控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时,其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题,提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略,降低了控制结构的复杂度.建立了环形耦合策略的控制结构,对其有效性进行了数学证明.将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与主从控制策略对比,结果表明,环形耦合控制策... 相似文献
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采用非等温差热分析(DTA)技术,分析了竹材在苯酚和酚油介质条件下液化反应动力学的影响。运用Kissinger方程在不同的升温速率下进行动力学研究,并由动态DTA曲线求出固化反应动力学参数,进而建立体系的液化反应动力学模型。实验结果表明,苯酚竹材液化体系(PLB)和酚油竹材液化体系(POLB)反应级数分别为0.905 9和0.950 5,平均活化能分别为68.95 kJ/mol和105.43 kJ/mol,指前因子分别为4.08×104s-1和8.91×104s-1;两者的反应级数较为接近,说明PLB和POLB的液化反应模式基本相同;与POLB相比,PLB液化体系液化能耗和液化温度相对较低。由外推法得出竹材液化反应最佳工艺为:液化介质为苯酚,初始液化温度为70.4℃,液化峰高温为110.5℃,液化峰终温为126.8℃。 相似文献
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采用非等温差热分析(DTA)研究了竹粉(PB)对液化竹基酚醛树脂(PBF)固化行为及固化动力学的影响,求出固化反应的表观活化能、反应级数及频率因子等参数,进而建立了复合体系的固化反应动力学模型。实验结果表明:加入竹粉后,体系的固化峰顶温度、表观活化能、反应级数和频率因子分别降低至110.5℃、57.27kJ.mol-1、1.0079、1.99×105 s-1(纯PBF树脂的上述指标分别为122.5℃、63.46 kJ.mol-1,1.0173和8.04×105 s-1),竹粉的加入加速了PBF的固化反应过程。 相似文献
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根据Davenpot功率谱、Wiener-Khintchine定理、Shinozuka定理模拟脉动风时程曲线;使用Monte-Carlo法、有限元分析方法、matlab软件提取计算用脉动风并对主缆检修车主桁架进行风振响应特性研究。研究结果表明:基于蒙特卡洛法提取的计算用脉动风正确有效,该提取方法可应用到相关的工程抗风设计中。在自然风载荷的作用下,主桁架危险点的位移主要产生在侧向与竖向,而且主桁架在风载荷静力作用下的响应计算是可靠的。Davenport风速谱的函数规律决定,在140m高空模拟的最大总风速小于设计风速。 相似文献
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通过建立PERT网络工期-费用模型,调整施工连续性,并应用遗传算法进行求解,较好的解决了费用最低、工期最短的优化问题,通过实例分析,表明所提方法普遍适用于大中型工程网络计划优化. 相似文献