基于改进Ortega观测器的内置式永磁同步电机无位置控制

基于等效磁链改进了Ortega观测器,并将其应用于内置式永磁同步电动机中.基于内置式永磁同步电机在a,3轴的电压磁链方程的等效磁链形式,引入Ortega观测器用以估计转子位置.该观测器保留了Ortega观测器鲁棒性强、易于调整的特点,该形式简单,计算方便.通过仿真和实验实现了基于改进观测器的无传感器控制算法.仿真和实验...     

充油条件对深海永磁同步电机设计的影响

以表贴式充油电机为研究对象,对充油电机气隙内的油摩损耗进行了具体分析.推导非均匀气隙内油摩损耗的近似解析表达式,利用仿真软件对解析结果进行验证,并分析了随压强增大油摩损耗的变化规律.通过设计参考实验拟合变压器油的粘压特性,明确损耗与压强之间的关系,由空载实验分离深海充油电机的油摩损耗,验证该油摩损耗计算的正确性.     

基于PR控制及高频信号注入的双三相永磁同步电机无位置传感器控制

双三相永磁同步电机中,在一套三相绕组中注入高频信号可以实现电机的无位置传感器控制,但是第一套绕组的高频信号也会在第二套绕组中感应出高频电流,从而影响控制性能。因此,文章提出了一种基于PR控制和高频信号注入的无位置传感器控制算法。在双三相永磁同步电机的第一套定子绕组的估计d轴中注入高频余弦电压信号,同时引入PR控制抑制第二套绕组的高频电流响应,通过第一套绕组的高频电流响应估计转子位置。仿真和实验结果验证了加入的PR控制能够有效抑制第二套绕组的高频电流,从而获得更优异的无位置传感器控制性能。     

双定子磁场调制电机及其无位置传感器控制

在磁性齿轮的结构上,将磁性齿轮的内外双层永磁体都替代为交流绕组,中间为磁场调制铁块,形成双定子磁场调制电机(DSFM)。由于该电机励磁磁场和电枢磁场由定子三相绕组产生,无论励磁磁场还是电枢磁场都可以各自灵活地调节幅值、频率,而且励磁磁场和电枢磁场的功能可以灵活地互换。因此,该电机的转速和转矩调节范围可进一步提高。同时电机内部没有永磁体,因此不存在齿槽转矩问题。该文对该电机的结构以及控制理论进行研究,同时实现了该电机基于滑模观测器的无位置传感器控制。最后,利用仿真和样机试验验证了本文DSFM的运行原理和控制理论。     

基于一维RepVGG协同领域自适应的电机滚动轴承故障诊断

在使用传统机器学习类方法对电机滚动轴承故障进行诊断时,电机运行工况的变化以及采集信号时的噪声干扰,会出现源域训练集和目标域测试集分布不一致的问题。提出了基于一维RepVGG协同领域自适应的故障诊断方法。RepVGG具有精度高和速度快的特点,使用一维RepVGG实现对电机滚动轴承信号的特征提取;基于提取的特征,在网络顶层结构中使用集成优化目标函数来实现域自适应,并完成轴承故障诊断。基于凯斯西储大学轴承数据集,对该方法进行了实验验证。实验结果表明,在电机变工况运行时,改进方法为诊断性能优于现有其他诊断方法。     

高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制

高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰。为此,提出了一种使用新型连续饱和函数的滑模观测器,通过使用连续饱和函数和锁相环方法,可以估算磁极位置。所提算法与传统滑模观测器相比,可有效减小电机运行时的抖振。通过仿真与试验,验证了该算法的可行性。     

基于广义双矢量的永磁同步电机双模型预测转矩控制

为了减少永磁同步电机(permant magnet synchronous motor,PMSM)模型预测转矩控制(model preictive torque control,MPTC)策略的转矩脉动,提出了一种基于广义双矢量的PMSM双模型预测转矩控制策略。控制策略将基本电压矢量组合扩展到广义双矢量,将基本电压矢量组合选取与作用时间计算分两次模型预测转矩控制处理,在每个控制周期先选择两个基本电压矢量,再计算其作用时间。仿真结果说明,与传统占空比模型预测控制相比,明显减少了转矩脉动。     

全海深垂直多芯电缆的建模

为了研究全海深环境下,垂直多芯电缆电能传输过程中的电压压降及能量流失情况,建立了精细化的垂直多芯电缆模型.模型基于分布参数理论,对电缆进行分段建模,每一段用π型等效电路表示.电缆参数的计算计及深海环境参数的变化,且根据内部导体的不同位置关系分类讨论.利用matlab实现参数矩阵的计算,并通过EMTP的支路计算引擎辅助计...     

磁编码器算法分析与研究

磁编码器使用线性霍尔元件作为主体,结构简单,易实现微型化,适应恶劣环境能力强.实际应用中,磁编码器的分辨率和精度除受制于线性霍尔元件的精度外,也与AD采样精度、磁编码器算法有密切关系.在分析比较磁编码器的几种实现算法的基础上,给出了高精度的实现方案,在使用10 bit AD的基础上,可达到超过0.1 °的分辨率.     

现代建筑工程预应力施工技术的应用

预应力是在结构构件承受外荷载之前,对其施加预张应力,具有大幅度提高构件的承载能力,减小构件截面高度,推迟裂缝出现的时间,减小裂缝的开裂宽度,增加构件的耐久性等优点,被广泛应用到各种大跨度混凝土框架、大跨度楼面板、桥梁、港口及结构加固工程中。但其施工技术比较复杂,在一定程度上阻碍了其发展和推广应用。本文总结了建筑工程预应力的发展及其施工技术,供同行参考。