移动机器人运动轨迹控制系统

以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法.论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.     

改进电气几何模型计算500 kV输电线路绕击率

对某500 kV输电线路一次典型雷击事故的事故原因进行了分析。提出了改进的电气几何模型,成功地解释了EGM难以解释的现场事故原因。应用改进的电气几何模型分析了输电线路杆塔结构、避雷线和导线的布置、雷电流的幅值、地面倾角对绕击率的影响。结果表明,在地形复杂的山区,大雷电流也能对线路造成绕击。     

“电力系统分析”课程教学模式的研究与实践

鉴于＂电力系统分析＂课程具有内容广、概念多、计算繁、公式推导复杂等特点,笔者提出了＂一主线,二并重,三结合＂的教学模式。经过多年实践证明,该模式既能提高课堂教学效率,又能提高课程的教学质量,对强电专业的大学生树立工程意识观,掌握三大常规计算的实用计算能力具有重要的教学指导意义。     

电气工程专业建设与人才培养模式的研究与实践

本课题围绕地方性院校电气工程专业建设与人才培养目标,从2006年开始研究与实践以来,在不断总结阶段性研究成果的基础上,提出了地方性本科院校电气工程专业建设的思路与方案,创建了以能力培养和社会需求为核心的应用型人才培养模式。实践证明,成效显著,既促进了专业建设,又有效地提高了人才培养质量,在同类型本科院校专业建设中有一定的示范作用。     

"电力系统分析"课程教学模式的研究与实践

鉴于"电力系统分析"课程具有内容广'概念多、计算繁、公式推导复杂等特点,笔者提出了"-主线,二并重,三结合"的教学模式.经过多年实践证明,该模式既能提高课堂教学效率,又能提高课程的教学质量,对强电专业的大学生树立工程意识观,掌握三大常规计算的实用计算能力具有重要的教学指导意义.     

CDEGS在复杂大型接地网优化设计中的应用研究

如何有效地降低接地电阻、最大接触电压和最大跨步电压是复杂大型接地网设计经常碰到的一个难题。应用CDEGS仿真分析传统经验法设计的一个500 kV变电站接地网存在危险过电压、资源浪费等现象,通过大量仿真研究,找到该地网设计的最佳方案。CDEGS在土壤、地网建模等方面有着精确、灵活的优势,应用它进行复杂大型接地网设计能够取得良好技术经济效益,保证地网运行安全可靠。     

"电力电子技术"课程研究性教学初探

研究性教学注重培养学生掌握知识的能力、研究能力和创新能力,已成为高等学校教学改革的突破口,越来越受到教育界的重视.为了培养顺应时代要求的电气创新人才,我们在"电力电子技术"课程教学实践中实施研究性教学.从课程的课堂教学和实践教学两方面详细论述研究性教学在该课程中的实施,为其他课程的研究性教学提供参考.     

零阻抗支路短路电流计算的数学模型

提出了一种适合于求流过零阻抗支路短路电流的数学模型.该模型将开关设备(如断路器等)用一条零阻抗支路来模拟,应用对称分量分析法的基本理论,能够直接计算电力系统各种运行方式下的当开关设备两侧分别发生各种短路故障时,流过开关设备的短路电流.通过实例验证了该模型的有效性.     

地方高校电气工程专业应用型人才培养模式研究与实践

本文围绕地方高校电气工程专业人才培养目标,创建了＂443＂教育模式和＂三个转变＂的教学模式,构建了为地方经济建设服务的企业化、个性化人才培养体系,为地方高校培养高级应用型、创新型人才提供了一条新的思路。