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本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计.以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能.经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性. 相似文献
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针对蓄电池核对性放电发现的某品牌蓄电池在生命周期内普遍出现容量下降的问题分析了原因,并提出相应的预控措施,以延长蓄电池使用寿命,提高蓄电池供电可靠性。 相似文献
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动态性和实时性电脑游戏世界的两个关键特征。Anytime规划是能够产生满足上述两个特征的行为的规划方法。分层任务网络(Hierarchical Task Network,HTN)是表示分层规划的一种形式,它非常适合于表达电脑游戏中非玩家角色(non-player character,NPC)复杂的目标。以著名的第一人称射击(First-Person Shooter,FPS)游戏虚幻竞技场2004(Unreal Tournament 2004)作为游戏平台,为NPC设计实现了一个基于HTN规划的anytime规划器,并使用遗传算法调整规划目标的优先级。该规划器可以根据环境变化随时中断规划并给出可用的规划结果,同时具有一定的适应性。实验表明它能够使NPC的行为更智能。 相似文献
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低周减载一般用在有自备电厂的大型企业和一些终端变电站里。正常时,企业的自备发电机与电网并列运行,当外电源因故障停电时或者系统有重大故障时,自备发电机发电机将承担很大负荷。 相似文献
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素白的工作帽,蓝色的工作服,黄色的翻毛皮鞋,锃亮的焊枪。她在飞溅的焊花中,实践着一个普通电焊工对人生意义的理解。 她焊出的产品,是厂里唯一的免检产品。她练就的绝活,技冠同行。她在平凡的电焊岗位上,勤勤恳恳,任劳任怨,一干就是24年。 她就是晋城矿务局机修厂电焊工、共产党员彭莉莉。 相似文献
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研究了以葡萄糖为原料,在催化剂的作用下,通过加氢裂解得到含有1,2-丙二醇、乙二醇、2,3-丁二醇、1,2-丁二醇、1,4-丁二醇(以下简称二元醇)、山梨醇、丙三醇、甲酸盐、乙酸盐、乳酸盐以及其他未知物(以下简称重组份)的反应液[1],优化了葡萄糖制备生物化工醇的氢化裂解工艺,通过单因素和正交试验,获取最佳氢化裂解工艺条件为:反应压力11 MPa,反应温度200℃,pH=12,催化剂用量20%,转速300 r/min,时间3 h。在此条件下,葡萄糖转化为二元醇的收率为58.6%。 相似文献
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对于以葡萄糖为原料,在催化剂的作用下,通过加氢裂解得到含有1,2-丙二醇、乙二醇、2,3-丁二醇、1,2-丁二醇、1,4-丁二醇(以下简称二元醇)、山梨醇、丙三醇、甲酸盐、乙酸盐、乳酸盐以及其他未知物(以下简称重组份)的反应液,采用AminexHPX-87H Lon exclusion色谱柱,以0.006 mol/L的硫酸作为流动相,在流速0.5 mL/min的流量下,经示差折光化学检测器检测,能够将反应液中的二元醇以及重组份完全分离,且均在一定质量浓度范围内呈线性[1]。该方法分析反应液中的二元醇及重组份的回收率在97%~103%之间。本方法能够快速、精确测定反应液中二元醇与重组份的含量。 相似文献