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本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计.以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能.经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性. 相似文献
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动态性和实时性电脑游戏世界的两个关键特征。Anytime规划是能够产生满足上述两个特征的行为的规划方法。分层任务网络(Hierarchical Task Network,HTN)是表示分层规划的一种形式,它非常适合于表达电脑游戏中非玩家角色(non-player character,NPC)复杂的目标。以著名的第一人称射击(First-Person Shooter,FPS)游戏虚幻竞技场2004(Unreal Tournament 2004)作为游戏平台,为NPC设计实现了一个基于HTN规划的anytime规划器,并使用遗传算法调整规划目标的优先级。该规划器可以根据环境变化随时中断规划并给出可用的规划结果,同时具有一定的适应性。实验表明它能够使NPC的行为更智能。 相似文献
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针对蓄电池核对性放电发现的某品牌蓄电池在生命周期内普遍出现容量下降的问题分析了原因,并提出相应的预控措施,以延长蓄电池使用寿命,提高蓄电池供电可靠性。 相似文献
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以SnCl4.5H2O为催化剂,正丁醇和对羟基苯甲酸为原料合成尼泊金丁酯,讨论了醇酸物质的量比、反应时间及催化剂用量等因素对酯化反应的影响,得出最佳反应条件为:催化剂用量为2.5%,醇酸物质的量比2∶1,反应时间2.2 h,催化剂重复使用较好,在此条件下酯化率可达86%。 相似文献
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1引言
液氯是水厂最常用的消毒剂,液氯消毒是液氯经汽化变成氯气溶于水后起到对水体消毒的作用。氯气是一种剧毒气体,对人、畜、植物等危险性极高,因此各水厂在使用过程中,为了防止氯气向外泄漏,都采取了一系列防护措施。韶关市西河二水厂于2004年5月安装了一台珠海九通水务有限公司生产的9T—CA新型泄氯吸收装置(专利号:ZL01 222603.3),该装置有产品合格证书和广东省珠海市质量计量监督检测所检测的检测报告,并且是中国城镇供水协会推荐产品。使用近二年来,效果良好。 相似文献
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低周减载一般用在有自备电厂的大型企业和一些终端变电站里。正常时,企业的自备发电机与电网并列运行,当外电源因故障停电时或者系统有重大故障时,自备发电机发电机将承担很大负荷。 相似文献
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素白的工作帽,蓝色的工作服,黄色的翻毛皮鞋,锃亮的焊枪。她在飞溅的焊花中,实践着一个普通电焊工对人生意义的理解。 她焊出的产品,是厂里唯一的免检产品。她练就的绝活,技冠同行。她在平凡的电焊岗位上,勤勤恳恳,任劳任怨,一干就是24年。 她就是晋城矿务局机修厂电焊工、共产党员彭莉莉。 相似文献