基于CAN总线的电动汽车电机驱动系统测试平台开发

以电动汽车电机驱动系统的测试为背景，针对现有测试仪器存储容量有限和不能定制功能的缺陷，提出了基于GPIB和CAN总线技术的集散测试系统方案。基于此方案，设计了整个测试平台的通信系统以及面向测试任务的测试软件，实现了测试数据的采集、保存、分析和自动报表。实际测试结果表明，平台的开发能满足电动汽车电机驱动系统的测试要求。     

车辆动力传动系模型库的开发与应用

研究基于面向对象物理系统建模语言Modelica的车辆动力传动系模型库的开发。利用模型库的面向对象、多重继承、可重用等特点，采用充排法建立了一个四缸汽油机模型，并且结合某变速箱的具体结构和换档规律图，建立了适用于前／后向仿真的车辆动力传动系模型，即可以按照驾驶员的驾驶意图来分析系统的换档动态特性，也可以根据不同的车辆行驶工况考察动力传动系的转矩响应，为动力传动系的性能研究提供了一种建模方法。     

Equalization Charging and Protection System for Electric Vehicle

A system is developed to improve the series battery packs uniformities and charging protection and the implementation of battery equalization charging and protection system is also introduced. The functions of equalization charging and overcharging protection are analyzed and the control model of series battery packs equalization charging is setup. The diverting-current and feedback bus voltage are measured during the series Li-ion battery packs equalization charging experiment. The field operation on Electric luxury transit bus BFC6100EV shows that the system betters the battery series charging uniformities and overcharging protection, improves the battery performance and extends the battery life.     

无人机倾斜摄影测量技术下的地形数据建模和应用研究

本文提出了利用无人机倾斜摄影测量技术对露天矿进行航测,利用所得的3D模型进行应用分析、EPS进行测图,可以方便我们日后对露天矿地理信息提取、获取高程模型、宏观场景查看等方面的应用研究,无疑解决了传统测量手段不能对矸石山大范围测量等问题。     

ETX线图像引导系统在中上腹部肿瘤SBRT中的临床应用

目的 利用ExacTrac X射线图像引导系统(ExacTrac X-ray, ETX),对中上腹部肿瘤的立体定向放射治疗(stereotactic radiation therapy, SRT)中的摆位误差进行分析研究,探讨ETX在中上腹部肿瘤中临床应用价值及注意事项。方法 选择24例接受SBRT治疗的中上腹部肿瘤患者,并将其分A、B两组,其中A组为肝癌、肾癌及胰腺癌患者,B组为椎骨转移瘤患者。首先用ETX获取六维治疗床校正前的预摆位误差和校正后的残余误差,再利用锥形束CT(cone beam CT,CBCT)进行二次验证并获取验证误差,并对获取的上述三组误差值进行数据分析。结果 (1)ETX校正后残余误差比ETX校正前预摆位误差明显减少(P<0.05);(2)ETX校正后,A组患者误差值大于B组患者;(3)CBCT验证平移误差中,A组患者明显大于B组患者;(4)A组患者的CBCT验证误差与ETX校正后残余误差之间差值较大,而B组患者的CBCT验证误差与ETX校正后残余误差之间差值较小。结论 对于中上腹部肿瘤SBRT而言,与骨性结构位置密切的椎骨转移瘤,ETX误差精确度媲美CB...     

电传动车辆用高功率锂离子电池性能分析研究

为研究功率型锂离子电池性能,对某35 Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析,由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结果表明,低温下电池的充放电内阻较大,充放电性能衰减显著;常温下电池的内阻较小,充放电温升较小,大电流充放电的容量稳定性好,质量比能量高,作为电传动车辆主要或辅助动力源具有良好的应用前景。     

电动汽车电池组管理系统研究及实现

根据动力电池组在电传动车辆上的使用要求,设计出电池组分布式管理系统,它采用模块式结构,解决了8块电池单体电压的实时精确采集问题,为准确判断电池状况、精确测量荷电状态(SOC)打下良好基础。通过采用ANFIS算法不断优化参数,并得出一些经验数据有效预测出电池的剩余电量。实际应用表明,系统运行良好,扩展性好,对电池组预测准确。     

基于数字信号处理器矢量控制的电动汽车牵引异步电机控制器硬件设计

介绍了基于数字信号处理器（DSP）TMS320F240矢量控制的电动汽车牵引异步电机控制器的硬件设计方法。试验结果验证了该电机控制器硬件设计方法的可行性，并可以看出该电机控制器具有良好的动态特性，可满足电动汽车动力性能的要求。     

电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略

为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ε,结合驱动电机转速一转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。     

电动大客车牵引电机控制系统的研究

针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机 ,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统 .实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩 转速特性 .实验结果证明 ,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好 ,能很好地满足电动大客车的动力特性要求 .