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为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用非线性L_2增益控制方式,有效抑制了由模型参数不确定和外部干扰对大范围运行稳定性的影响。仿真验证和实验结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,新的控制方法可以明显加快整流输出电压的稳定速度和单位功率因数的电流跟踪能力,对于提高PWM整流器动态稳定控制能力具有重要意义。 相似文献
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根据煤矿天轮设备润滑技术的需要,设计出一种具有温度、压力数据采集和状态检测显示功能的智能润滑系统电控部分。该电控部分由上位机和下位机组成,其中上位机是在PC上由Qt开发的测控软件,而下位机是由采集现场信号的传感器、数据采集模块、执行模块以及无线通信模块组成。考虑到煤矿环境的复杂性,上位机与下位机通过5G中继模块,采用基于RS-485接口的ModBus-RTU协议进行远程无线通信。实验表明,该电控部分可以精确完成对轴承状态的检测、注油系统状态的可视化显示以及注油系统的远程控制。 相似文献
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帘子布图像灰度不均匀因素分析及校正方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了解决线阵相机采集帘子布图像灰度不均匀的难题,介绍了帘子布的结构特点及以线阵相机为核心的帘子布图像采集系统,分析了光源、镜头、光敏单元等方面对图像灰度不均匀的影响.通过选用合适的光源、镜头及线阵相机平场校正方法进行实验,结果表明这些方法使得采集的帘子布图像灰度均匀性较好,减小了疵点识别的难度. 相似文献
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给出一种基于多通道Gabor滤波器技术实现高速实时帘子布疵点捡测方法。在多尺度多方向上分别对具有规则纹理结构的织物图像进行Gabor滤波,并对滤波后的多幅子图像进行融合分割处理,将疵点从织物背景中分割出来,从而实现对织物疵点的实时检测。该方法用于帘子布的缺陷检测,具有识别能力强,实时性好等优点。可以用于检测有规则纹理结构的表面及物体。 相似文献
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针对具有强耦合和高非线性并联机器人的轨迹跟踪控制研究,设计了一种基于神经网络滑模控制器的控制系统。在传统滑模控制的基础上,利用神经网络算法实时修正系统非线性项和不确定参数的功能,有效抑制了SMC系统的抖振现象。建立了3-RRR平面并联机器人的结构简图和Matlab模型,并采用闭环矢量法得到了机器人的运动学反解,为控制系统提供了参考输入。基于机器人的简化动力学方程,设计了一种RBF神经网络滑模控制器,并构造Lyapunov函数证明控制器的稳定性。分别采用传统滑模和神经网络滑模控制方式对机器人的轨迹跟踪进行仿真分析。仿真结果表明:神经网络滑模控制器具有更好的轨迹跟踪精度和较小的稳态误差,验证了神经网络SMC控制器的有效性。 相似文献
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