基于 ATV930变频器的同步电机控制的设计

在国内某核电厂装卸料控制系统中,原电机驱动器采用GES2K系列伺服驱动器, 但该驱动器目前已经停产,需要寻求相应的替代产品。文章介绍了基于施耐德变频器ATV930的测试台设计过程,针对测试台的控制设计进行了详细的说明,特别对 ATV930变频器的应用进行了深入的阐述。该试验台可应 用到核电厂装卸料控制系统中。     

基于状态转换的PLC程序模型构建方法

针对可编程逻辑控制器（PLC）程序在进行NuSMV模型检测时需要手工对程序进行建模,不仅浪费人力且容易出错的问题,提出一种基于状态转移的PLC程序模型自动化构建方法。该方法首先分析结构化文本（ST）语言特性并解析ST程序为抽象语法树;其次,在抽象语法树基础上,根据不同的文法结构进行控制流分析生成控制流图;然后,通过数据流分析得到程序依赖图;最后,根据程序依赖图生成NuSMV的输入模型。实验结果表明,所提方法实现了ST程序到NuSMV输入模型的自动化构建,并且构建的NuSMV输入模型既保留了ST程序的原有特性又符合NuSMV模型检测工具输入的规范,与传统手工模型构建方法相比,提高了模型生成的效率和准确率。     

基于差异距离反馈的多执行体裁决算法与调度算法

针对现有多执行体裁决算法和调度算法主要将执行体受攻击的次数作为可信度的参考依据,难以区分每次攻击行为的恶意程度,也难以应对执行体输出为数值且允许存在误差的应用场景的问题,以电力系统状态估计异常检测作为应用场景,提出根据归一化的执行体输出差异距离调整其可信度的裁决算法,以及基于运行时长、可信度和切换开销等构造收益函数的调度算法。仿真实验结果表明,相比同等权重的裁决算法和随机切换的调度算法,所提算法在系统执行开销基本相同的情况下,可以将系统平均失效率降低43.8%,能够有效地提升工业网络防护设备的防御能力。