旋转变压器硬件在环仿真系统设计与实现

在交流伺服控制系统中,为实现电机高性能闭环控制,获得准确可靠的转子位置和转速尤其重要。旋转变压器模拟电机转子角度和转速信号,传递给电机控制器进行分析和处理。在永磁同步电机硬件在环仿真测试中,需先进行旋转变压器硬件在环仿真实验,能大大缩短电机控制器的研发周期,降低开发成本。     

基于Simplorer/Simulink联合仿真计算IGBT损耗的方法

针对IGBT损耗不易测量的问题,提出了一种基于Simplorer/Simulink联合仿真计算IGBT损耗的方法.对IGBT损耗公式进行推导,采用软件仿真的方法,在Simulink中搭建电机控制算法模型,Simplorer中搭建逆变器开关模型与电机模型,实现了基于Simplorer/Simulink的联合仿真.仿真结果...     

电动汽车永磁同步电机转子温度估计

针对永磁同步电机中转子温度过高导致永磁体永久失磁等问题,对永磁同步电机转子温度进行在线估计显得尤其重要.考虑到电机内部实际传热特性和实时温度估计的要求,基于集中参数模型的方法提出了五节点简化等效热模型,推导出电机温度估计状态方程;考虑到离散后的状态方程中节点温度的导数与节点温度和发热损耗的线性函数关系,提出了使用多元线...     

永磁同步电机基于双积分器模型实现的改进离散准谐振控制器设计EI北大核心CSCD

因逆变器非线性和电机本体设计缺陷所带来的电流谐波会导致转矩脉动和损耗增加,影响电机控制性能甚至缩短使用寿命。基于双积分模型实现的准谐振控制器能较好地抑制电流谐波,但因积分器采用欧拉离散会带来谐振点的偏移和相位滞后等问题,影响谐波抑制效果。针对此问题,该文改进传统的基于双积分模型实现的准谐振控制器,提出双积分器零极点解耦校正模型,以达到谐振点准确跟踪、控制器稳定裕度高的目的,且计算量较小;为避免因加入准谐振控制器导致电流控制系统失稳,将所提出的改进离散准谐振控制器放入整个电流控制系统中,分析其稳定性并给出控制参数选择依据,并考虑到电流控制系统的采样和更新延迟。最后,通过台架实验对比验证所提出的改进离散准谐振控制器在谐波抑制性能上的有效性。     

基于LMS自适应滤波器的PMSM谐波抑制方法

为有效抑制电流谐波，在原有的PI控制器基础上，基于最小均方自适应滤波器(LMS-ANF)改造控制器结构，使得永磁同步电机特定次电流谐波得到抑制。通过在传统d,q坐标系矢量控制算法的基础上增加自适应滤波器模块，将采样得到的实际电流作为输入，提取、放大实际电流中的特定次谐波电流，通过PI调节器对谐波误差放大后的电流进行调节，得到控制电压，取得了良好的谐波抑制效果。通过仿真以及台架实验，证明了该控制策略对于抑制电流谐波的有效性。