氧化石墨烯增强PVA-PAA复合水凝胶的制备及性能研究

水凝胶具有高含水、低摩擦、良好生物相容性等优良性能,被认为是最具潜力的软骨修复材料,但传统水凝胶因为力学强度低限制了其应用。本实验将氧化石墨烯(GO)作为增强剂,通过冷冻-解冻与退火法相结合制备了高强度的聚乙烯醇-聚丙烯酸-氧化石墨烯(PVA-PAA-GO)复合水凝胶。结果表明:PVA-PAA-GO复合水凝胶具有多孔网状结构和良好的力学强度,随着GO含量的增加,复合水凝胶的力学强度呈先上升后下降的趋势,GO含量为0.05%时,力学强度可达34 MPa,GO含量为0.05%、1%时,PVA-PAA-GO复合水凝胶的损耗因子小于0.1,与天然软骨的动态力学性能相似。     

基于DSP及IPM的永磁同步电机直接转矩控制系统

在分析永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制理论的基础上．介绍了一种基于DSP及智能功率模快(IPM)的直接转矩控制系统实现方案．详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320LF2407构成核心控制电路，以智能功率模块PM30CSJ060构成逆变主电路。实验运行表明．方案合理．结构通用紧凑。     

基于区域电压矢量表的永磁同步电机新型直接转矩控制策略研究及仿真

建立了永磁同步电机d—q轴数学模型，分析了永磁同步电机直接转矩控制理论及电压矢量表。拓展了一种基于区域电压矢量表的新型控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制，并给出了转矩、磁链作用分量协调可控的电压矢量选取调制算法，基于理论分析和MatLab6．5／Simulink仿真实验，结果表明，该方法大大改善了直接转矩控制中低速转矩脉动的问题，提高了控制精度，保持了良好的转矩动态响应。     

基于区域电压矢量表的永磁同步电机新型直接转矩控制策略研究及仿真

建立了永磁同步电机d-q轴数学模型,分析了永磁同步电机直接转矩控制理论及电压矢量表.拓展了一种基于区域电压矢量表的新型控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制,并给出了转矩、磁链作用分量协调可控的电压矢量选取调制算法,基于理论分析和MatLab6.5/Simulink仿真实验,结果表明,该方法大大改善了直接转矩控制中低速转矩脉动的问题,提高了控制精度,保持了良好的转矩动态响应.     

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统

分析了永磁同步电机直接转矩控制理论;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP及智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机直接转矩控制系统的无速度传感器方案;详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320LF2407A构成核心控制电路,以智能功率模块PM30CSJ060构成逆变主电路,方案合理、结构通用紧凑。该系统用于代替实验室直流电机风轮模拟实验,运行效果良好。