精确三维数据测量的双目视觉系统优化设计

针对绝缘斗臂车空间机械臂中的双目视觉系统,文章研究了视觉系统中两个全景相机参数的最优设计和标定问题,构造了对系统中摄像机位置、方向和镜面形状等因素进行优化配置后的模型,以获得更高的三维数据测量精度。为了构造最佳视觉系统配置,根据数据计算过程中的误差传播分析、图像像素量化精度和角度分辨率变化,推导了三维测量误差模型的解析公式。然后,将该公式用于框架优化中,能够针对不同形状的系统设置环境找到最佳系统配置。对于具有长方体三维测量区域和相机放置区域的常规情况,利用所提出的解析公式推导其系统配置的次优解,并证明了该次优解的精度趋近于其最优解。最后,仿真和实际应用案例的实验结果表明了所提出方法可有效提高双目测距的准确性与鲁棒性,且运行速度较快。     

刍议高职《畜禽废物治理技术》实训教材建设

目前,"工学结合"、"工学交替"的教学模式在高职高专院校中得到普遍重视.而适用于"工学结合",又能体现"教、学、做"一体化的实训教材却相当缺乏,本文结合本校实际情况,以<畜禽废物治理技术>实训教材的鳊写为例,提出实训教材建设意见.     

厚煤层炮放工作面回顶煤不落的原因及对策

研究了米村煤矿26021工作面的开采过程中,煤层厚度、支撑力与放煤效果之间的关系,采用顶煤松动爆破法和改变支架支撑力的方法,解决了采煤工作面厚煤层顶煤不下落的问题,从而提高了煤炭回收率。     

车床主轴回转精度测量系统的研制

车床作为制造业的基础设备,零件加工精度受到诸多因素制约,其中主轴回转误差是主要的影响因素之一.该车床主轴回转精度计算机测量系统由光电编码器、电涡流传感器、微机、变送器、数据采集卡及辅助工具构成.在测量车床主轴回转精度的同时,可获得与主轴角位置对应的径向跳动、端面跳动和角度摆动误差,使用数理统计法误差分离技术编制LabV...     

Joint inversion of petrophysical parameters based on Bayesian classification

应用地球物理资料进行储层物性参数反演是储层预测及综合评价的重要步骤。基于贝叶斯分类的储层物性参数联合反演方法综合应用统计岩石物理模型和蒙特卡罗仿真模拟技术,在贝叶斯反演框架下,基于贝叶斯分类算法计算储层物性参数后验概率分布,实现多种储层物性参数的联合反演。该方法不需要进行复杂的模型初始化,而是通过统计岩石物理模型建立储层物性参数与岩石弹性参数之间的关系,进而与叠前地震反演相结合,不仅能模拟地球物理随机特性,还能解决常规物性参数反演方法对测井资料过度依赖的问题。海上某区块实际资料应用结果表明,该方法能为储层精细描述提供多种物性参数,并可对反演结果的误差进行定量评价。     

基于贝叶斯分类的储层物性参数联合反演方法

应用地球物理资料进行储层物性参数反演是储层预测及综合评价的重要步骤。基于贝叶斯分类的储层物性参数联合反演方法综合应用统计岩石物理模型和蒙特卡罗仿真模拟技术,在贝叶斯反演框架下,基于贝叶斯分类算法计算储层物性参数后验概率分布,实现多种储层物性参数的联合反演。该方法不需要进行复杂的模型初始化,而是通过统计岩石物理模型建立储层物性参数与岩石弹性参数之间的关系,进而与叠前地震反演相结合,不仅能模拟地球物理随机特性,还能解决常规物性参数反演方法对测井资料过度依赖的问题。海上某区块实际资料应用结果表明,该方法能为储层精细描述提供多种物性参数,并可对反演结果的误差进行定量评价。     

基于工程保险的工程风险管理实践

随着我国工程建设行业的发展,国内大型工程建设、基础设施建设持续升温,工程的风险管理也越来越受到关注.各个地方和行政区域也在对风险管理的模式和方法进行拓展和尝试,其中引进保险制度并让保险公司参与其中的风险管理是一项重要举措,本文以上海市轨道交通13号线建设期间保险公司委托的风险管理工作为实践,主要探讨了工程风险管理咨询机构以独立第三方参与工程风险管理的实施,并就这种方式下的风险管理提出一些自己的看法.     

不同充填层材料的板式无砟轨道振动特性

建造了1∶5无砟轨道模型,并模拟了袋注法与模注法2种工况,测试了轨道板及混凝土底板的激振特性.结果表明:采用袋注法时,使用CA-3砂浆的轨道板振动加速度远大于另外3种砂浆,同时混凝土底板振动加速度也远小于另外3种砂浆,使用SL-1砂浆的混凝土底板振动加速度幅值最大,时间最长;采用模注法时,使用CA-2砂浆的轨道板振动加速度远大于其他砂浆,使用CA-1砂浆的混凝土底板振动加速度幅值大于其他砂浆.在仅考虑轨道板与混凝土底板振动的情况下,袋注法CRTSⅠ与模注法CRTSⅢ是较为理想的板式无砟轨道结构.     

贴片机旋转贴装头气动机构的研究

文章通过对表面贴装设备中高速贴片机旋转贴装头的气动回路结构的分析,给出了高速贴片机旋转贴装头的工作过程和气动系统控制结构,详细描述了其中的真空气动回路,吹气气动回路,真空/吹气转换单元.并分析了与气动控制密切相关的取料过程、贴片过程和抛片过程等3个过程.     

页岩气储层地层压力预测方法及其在四川盆地的应用

在构造稳定区,页岩气储层超压的成因以生烃增压为主,常规基于欠压实成因的地层压力预测方法并不适合直接应用于页岩气储层的地层压力预测。为此,以Clay-Plus-Silt(CPS)模型为基础,考虑干酪根生烃的影响,基于岩石物理建模的思路,提出了一种新的正常压实速度趋势线构建方法,并结合Eaton方程形成新的页岩气储层地层压力预测模型。该模型能够更好地反映岩性变化对正常压实速度的影响,并且对实测压力数据的要求更低。基于该模型正演得到的正常压实速度,结合高精度叠后波阻抗反演,建立了页岩气储层地震地层压力预测技术流程。四川盆地某页岩气区块实际应用表明,该方法能有效提高页岩气储层钻前地层压力的预测精度。