架空输电线路无人机巡检视频中避雷器计数器目标检测

针对架空线路无人机智能巡检的应用,开发基于无人机巡检视频的避雷器计数器仪表智能识别系统,研究了利用深度学习对巡检视频中的避雷器计数器进行目标检测定位,以提取避雷器计数器的目标区域位置,用于下一步的读数识别。采用基于拉普拉斯算子方差的模糊检测算法对样本进行筛选,构建用于目标检测模型训练的避雷器计数器样本集;并分别采用更快的基于区域的卷积神经网络（faster region-based convolutional neural network,Faster R-CNN)、YOLOv3(you only look once version 3）目标检测、单步多框目标检测(single shot multibox detector,SSD)3种主流的目标检测模型对视频中的避雷器计数器进行检测定位。研究结果表明:Faster R-CNN对研究中构建的测试集的检测准确率可达到99.21%,远高于YOLOv3和SSD。     

基于Flow-3D的ES6W水泵壳体压铸工艺设计及优化

根据水泵壳体的结构特点和品质要求,设计了水泵壳体压铸工艺方案。利用Flow-3D软件对初始工艺方案的充型及凝固过程进行数值模拟,分析了初始工艺方案产生缺陷的部位和原因。针对这些问题,采取了扩大内浇口和在缺陷严重的部位添加溢流槽的方法,设计出了优化方案。模拟结果显示,优化后的工艺使铸件上的卷气显著减少,提高了铸件品质,满足了使用要求。     

基于椭圆盘极点配置的执行器冗余度分析

针对一类线性连续系统,研究在椭圆盘极点下,执行器各条通道的增益偏差的容忍度的问题。首先,给出在椭圆盘问题下,执行器各条通道增益偏差容忍区间、容忍因子和冗余度的概念。其次,给出线性系统椭圆区域极点配置的充分必要条件,进一步,给出在椭圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍度的算法。最后,通过仿真示例说明算法是可行的。     

铁锌复合金属有机碳材料对酸性橙7的吸附作用研究

基于铁锌金属有机骨架,制备铁锌复合金属有机碳材料(ZnO/Fe_3O_4@C),并进行了ZnO/Fe_3O_4@C吸附酸性橙7(AO7)的研究,考察初始pH、AO7初始浓度、ZnO/Fe_3O_4@C用量等因素对AO7吸附量的影响,并分析了吸附材料对AO7的吸附动力学模型。结果表明,pH对吸附效果有较大的影响,ZnO/Fe_3O_4@C在酸性条件下显示出了良好的吸附性能,在pH=3.0,AO7初始浓度在10～30μmol/L变化时,单位吸附量随着AO7浓度的增加而增大;在pH=3.0,AO7浓度为20μmol/L,ZnO/Fe_3O_4@C用量为0.5g/L条件下,吸附效果最好,ZnO/Fe_3O_4@C对AO7的降解率可达到92.90%。研究结果还表明,吸附动力学符合假二级动力学模型,化学吸附是其主要速度控制步骤。     

基于变电站状态矩阵的主站端多站协同操作票推理方法

主站-集控-变电站操作票系统能够有效防止误操作,实现顺序控制。文中提出一种基于变电站状态矩阵的主站端多站协同操作票推理方法。构建基于顺控操作的间隔模型,基于间隔模型构建节点状态矩阵,从而生成变电站状态矩阵;基于变电站状态矩阵构建双层操作票推理模型。下层模型为基于变电站状态矩阵的厂站端操作票推理模型;上层模型为基于站间关联向量-变电站状态矩阵的多站端操作票推理模型。通过构建规则约束下多层有限状态机模型实现对双层模型的求解,实现多站端操作票推理生成。该方法可实现多间隔、子站设备由运行至检修态互转等操作的操作票推理生成,适用于各类接线形式。模拟测试结果表明,所提方法具有较高的开票效率和质量。     

聚丙烯酰胺生物降解研究进展

介绍了近年来聚丙烯酰胺生物降解的最新研究进展,总结了聚丙烯酰胺好氧降解和厌氧降解微生物组成与功能,归纳了聚丙烯酰胺的降解机理与途径,计算了降解反应的热力学吉布斯自由能并讨论了降解反应的动力学特性,提出了聚丙烯酰胺生物降解进一步的研究方向。图6 表2 参46     

退役汽车塑料的资源化再利用研究进展

总结了汽车塑料的种类,预测了退役汽车塑料的资源量,对目前资源化再利用的关键技术难点进行了分析,并综述了国内外在退役汽车塑料再利用方面取得的技术进展。     

一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置

针对一类连续线性区间系统,基于线性矩阵不等式,介绍一类能够将给出的连续区间系统的闭环系统的极点配置到指定圆盘中的状态反馈和输出反馈增益矩阵的设计方法.这类设计方法也包括分别基于执行器故障和传感器故障的可靠控制器的设计方法,基于矩阵的谱半径不大于自身的最大奇异值的理论以及矩阵的Schur补引理,将矩阵的最大奇异值限定后就...     

具有混合故障模型的区间系统的可靠控制

基于更一般更实际的混合故障模型,研究区间系统可靠控制器存在问题。给出带有混合故障模型的区间系统可靠镇定性问题的解决方法,考虑区间系统具有执行器混合故障的可靠控制问题,将系统的区间性和执行器故障混合性联合处理,以线性矩阵不等式的形式给出这类区间系统鲁棒镇定性的充分条件。最后通过仿真算例验证所给的方法的可行性和有效性。     

Cu–Fe合金制备技术研究进展

Cu-Fe合金成本低廉、较易熔炼且具有优良的综合性能, 其应用前景非常广阔, 但制备过程中固溶在Cu基体中的Fe会严重影响合金导电性, 使其发展受到了限制。本文综述了利用形变原位复合法、快速凝固法、多元合金化法、粉末冶金法等方法制备高强高导Cu-Fe合金的原理和特点, 总结了不同方法的优势和存在的弊端, 着重讨论了抑制Cu基体中Fe固溶和促进Fe析出的问题, 并展望了通过优化粉末冶金工艺和多元合金化制备Cu-Fe合金的重要方向。