水平管气液两相弹状流液弹频率的水动力学新模型

The prediction of slug frequency has important significance on gas-liquid two-phase flow. A hydrodynamic model was put forward to evaluate slug frequency for horizontal two-phase flow, based on the dependence of slug frequency on the frequency of unstable interfacial wave. Using air and water, experimental verification of the model was carried out in a large range of flow parameters. Six electrical probes were installed at different positions of a horizontal plexiglass pipe to detect slug frequency development. The pipe is 30 m long and its inner diameter is 24 ram. It is observed experimentally that the interracial wave frequency at the inlet is about i to 3 times the frequency of stable slug. The slug frequencies predicted by the model fit well with Tronconi (1990) model and the experimental data. The combination of the hydrodynamic model and the experimental data results in a conclusion that the frequency of equilibrium liquid slug is approximately half the minimum frequency of interfacial wave.     

聚异氰脲酸酯硬泡/硅气凝胶复合绝热材料的制备及性能表征

以聚醚/聚酯多元醇、多异氰酸酯(PAPI)、助剂等为原料,与SiO2气凝胶进行复合,制备聚异氰脲酸酯硬泡(PIR)/硅气凝胶复合绝热材料。研究了颗粒状SiO2气凝胶的加入对聚氨酯(PU)阻燃性、热稳定性及力学性能的影响,并对复合材料的结构进行分析与表征。结果表明:复合材料的氧指数高达31%,比纯PIR的27.2%增加了13.9%;复合材料的热导率均比纯PIR低,保温效果好;压缩强度随SiO2气凝胶添加量的增加呈先升高后降低的趋势,且在SiO2气凝胶添加量为3%时达到最大。此外,SiO2气凝胶的加入提高了PU的热稳定性,热分解温度提高了70℃,残余量从24.13%增加到38.06%,增幅达13.93%。所制备的复合绝热材料符合国家标准,且机械性能明显优于纯PU,具有一定的实用性。     

基于关键资源优先的三级装卸搬运分时协调策略

研究基于关键资源优先的单元化“装卸、搬运、装卸” 三级作业链的调度问题. 在已知关键资源调度方案的条件下, 将两个非关键各作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题, 并建立相应的0/1 整数规划模型求解. 为求解大规模问题, 提出三级装卸搬运的分时协调策略. 参照宁波港码头数据, 设计面向集装箱码头的仿真算例, 实验结果验证了所提出模型和策略的有效性.

     

基于改进人工势场力的机器人路径规划

人工势场法是进行移动机器人动态路径规划时常用的方法,离散控制使得一般势场力存在缺陷,时系统会产生很大的冲击,使得机器人的运动轨迹产生大幅度振荡而且杂乱无章.通过加入柔化因子改进一般势场力,可以解决这一问题.系统采用极点配置的PID控制器,为了消除控制对象参数变化的影响,采用渐消记忆RLS对参数进行辨识,动态改变控制规律.仿真结果表明,系统性能良好.     

基于细胞因子网络协同进化的Web服务合成方法

借鉴生物神经内分泌免疫系统的协同进化机制,基于细胞因子网络平台提出了Web服务的合成方法.在细胞因子网络调控下的生物实体代理Web服务,构成为一个带有条件的米兰机单元,Web服务的合成可以转换为米兰机进化过程.生物实体通过消息匹配和条件约束形成细胞因子网络,Web服务的合成通过生物实体细胞因子网络支持.在服务协同进化过程中可以动态调整其合成的服务,完成服务的动态自组织合成和管理等工作.仿真结果表明该方法在环境动态变化时具有适应性.     

考虑船公司利益均衡的动态离散泊位分配问题

为了提高港口对船公司服务的公平性,研究考虑不同船公司利益均衡的动态离散泊位分配问题。综合考虑船舶在港的装卸时间、港口内泊位的可用时间、船舶的服务总成本以及任意两家船公司之间的利益均衡,提出一种离散型泊位分配的混合整数规划模型。通过仿真研究从不同角度对船公司的利益进行均衡分析,结果发现在不同的均衡度下,船公司总成本随着利益均衡度的递增而下降,降至最低成本后保持不变;而在不同角度下的整体变化趋势一致。     

直接获取键盘扫描码的观察

本文介绍了直接从PC机8255A的A口读得的键盘扫描码。文末给出了执行程序。     

微型直流电动机无传感器测速的虚拟仪器设计

1 引言 直流电动机的无传感器的测速方法是上世纪70年代末提出的，它摈弃了普通的测速传感器，通过采集直流电动机旋转时产生的脉动电流信息来测定直流电动机的转速。因此特别适用在流水线上需要对微型电动机进行转速测量等场合。近年来这种无传感器的测速方法不断得到改进，并应用于对转速的控制系统中。     

基于砂子紧密堆积原理的高强自密实混凝土试验研究

根据连续粒径分布的紧密堆积模型,计算出砂子紧密堆积时各粒径范围内的质量百分比。通过混料试验设计修正理论计算值,并得出砂子作紧密堆积时的最优级配。结果表明,砂子作紧密堆积时,砂浆具有较高的强度和流动性。利用优化后的砂子制备C80高强自密实混凝土,与用未经优化的砂制备的混凝土相比,优化组各项性能均优于普通组,且28d抗压强度比后者高出10MPa。     

后堆积渣山边坡封闭防复燃治理技术研究

在对乌海市海勃湾区矿区环境综合治理过程中,为保证灭火施工后无复燃现象发生,对后堆积渣山进行合理规划,通过对平台、边坡进行防复燃封闭处理,切断氧气供给通道,防止复燃现象的发生。其中边坡封闭是封闭处理难点,在设计规划、防治难点分析的基础上,利用南方cass软件确定边坡封闭区域,采用"由上至下阶梯开挖,由下至上分层回填"治理思路,通过实验得出最佳回填材料配合比,确保坡面封闭效果、无复燃。