基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究

针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。     

分布式多维标度定位算法的研究

针对经典MDS-MAP定位算法在定位精度和算法复杂度方面的不足,提出一种分布式多维标度定位算法。改进后的算法加入了分簇的思想,将大规模网络分成多个具有簇首的局部网络。局部定位时,引入Hop-Euclidean算法,计算簇内节点间距离,再用局部网络融合算法将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图。仿真分析表明,提出的算法在各向同性和各向异性网络中都有很好的定位精度,而且在定位精度提高的情况下可用于不规则网络,有利于网络的扩展,更适用于大规模密集型网络。     

基于基因算法的函数优化问题求解策略研究

系统地论述了基因算法在函数优化问题中的应用，提出了基于基因算法的函数优化问题的通用求解策略，通过实例的分析及计算，得出较为理想的结果．     

清代十三行儒商钟启韶及其诗歌简论

钟启韶是清代乾嘉时期广州十三行儒商中的一名普通商人,他经历了科举考试的失败,因生活的需要转而经商.钟启韶与广州十三行商首怡和行伍家关系密切,在伍家的帮助下,钟启韶过着半商半儒的富足生活,在经商之余常常吟诗作画,与朋友诗酒唱和.钟启韶在日常生活中重视对自己的诗歌整理和保存,有很强的立言意识.     

模糊映射在设计中的应用

工程设计中模糊映射是大量存在的．传统设计方法不能适当描述处理模糊映射。这样，对于经验不丰富的设计人员来讲，某种情况下就难以较好的处理，从而影响设计质量，应用模糊技术，考虑工程设计的具体特点，给出了设计中模糊映射的两种有效的处理方法：转换法、直接插值法。并以拉延工艺方案设计中模糊映射为实例，演示了所给方法。     

自控式同步机位置伺服系统滑模控制器设计

具有较强鲁棒性的滑模控制方法由,Chandrasekhar Nam-uduri And Paresh C.Seh 应用于同步电机位置伺服系统中,但只采用了一段直线滑模线,使系统从初始状态到进入滑模运动之间对参数变化及扰动是敏感的。为了克服这个不足,本文选用了三段切换曲线组成的滑模线对控制器进行了重新设计,使系统在整个响应过程中均是不敏感的。仿真结果表明,系统在整个响应过程中均具有较强的鲁棒性。     

储粮保水通风技术研究进展

对现用的储粮保水通风方法进行了综述,概括了各方法的特点及存在的问题,对储粮保水通风技术的应用进行展望。     

遗传算法在函数优化问题中的应用研究

系统地论述了遗传算法在函数优化问题中的应用，提出了基于遗传算法的函数优化问题的通用框架，通过实例的分析及计算，得出较为理想的结果。     

协同设计技术在土木工程设计中的应用前景探讨

提出计算机支持协同设计系统的基本构成，探讨协同设计的实现过程，分析协同设计系统的体系结构和实现技术。     

一种道路GIS数据组织与查询机制

采用线形格网(完整的四叉树)组织空间数据,建立公路GIS数据的全局序列,并与数据库通用索引结构B树相结合,实现对数据的索引;采用1种窗口查询算法,并建立相应的I／O代价模型对查询代价进行估计,实验表明该数据组织与查询机制具有良好的性能,代价模型具有足够的精度。