PID参数模糊自适应控制器的设计

本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器，经利用FUZZY推理，对系统所处的不同状态实现POID参数的在线自适应控制，使系统在任何状态下，都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性，住、仿真结果也证明了这一点。     

聚丙烯反应釜模糊控制系统

介绍聚丙烯反应釜模糊控制系统的软硬件结构设计，着重阐述了模糊控制方案的应用，给出了模糊控制系统的详细设计及实现，最后给出了具体应用。     

基于模糊和预测的永磁同步电动机自适应控制

针对永磁同步电动机常规模糊控制的不足,提出了一种基于模糊和预测的自适应控制策略.该策略通过分析模糊控制存在的控制盲区,设计了控制模式切换值,并在速度偏差较大时采用带修正因子的模糊控制,以改善对象在不同情况下的动态响应特性;而当小偏差时采用基于模型的一步预测控制,提高控制精度.仿真结果表明,采用该方法的调速系统具有良好的控制效果.     

基于速度模型的改进内模控制算法

对非线性动态系统采用速度线性化方法建立全局的线性模型,速度模型的线性参变(LPV)系统由输入和输出的信息来描述,而稳态信息由偏差来表示.针对速度模型的内模控制(IMC)不能有效消除线性参变模型稳态误差的问题,提出了一种改进结构的内模控制器,以实现零稳态误差.此方法可应用于具有强非线性pH值的中和过程,仿真结果表明该方法的有效性.     

DCS环境下大滞后过程自适应补偿控制的应用

ＤＣＳ系统在生产过程控制中普遍应用,因此在不增加硬件投资的前提下开发和应用ＤＣＳ的先进控制功能具有实际的技术经济意义。介绍μＸＬ－ＤＣＳ环境下开发的纯滞后自适应补偿控制算法简单实用,经离线仿真实验有较好的鲁棒性,在常减压加热炉温度控制中应用得到较好的控制效果。     

DCS系统反馈控制组态软件设计

介绍ＤＣＳ系统应用软件——反馈控制组态软件的设计与实现,通过模拟组态实验和应用得到较好的效果。     

聚丙烯反应釜模糊控制系统

聚丙烯产品的聚合反应过程是石化企业中常见的一种间歇生产过程,采用间歇本体法生产聚丙烯在我国就有几十家厂。对于聚合反应中的温度控制一直是个难题,其主要原因是影响本体法聚丙烯间歇生产操作控制的因素较多以及热交换环节较多等原因,生产操作还停留在手动或半自动操作水平,聚合反应过程是较典型的放热过程,控制对象具有严重的非线性,具有这样严重非线性的过程常规控制方案很难满足控制要求,本文介绍一种可以实现聚合反应过程全自动控制的模糊控制法。     

时滞间歇过程迭代学习控制算法研究

针对分批重复过程的模型和延迟具有不确定性，提出具有2自由PI—PD补偿结构的迭代学习控制（ILC）算法。该算法通过埘以前操作过程的迭代学习产生当前的辅助控制输入，从而改进控制质量。过程的动态特性用传递函数加纯滞后捕述，用频域法分析了算法的稳定性，并给出了鲁棒稳定界．仿真验证了算法的有效性。     

迭代学习控制现状与展望

迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支,经历了约二十年的发展,在理论研究和实际应用方面都取得了可喜的成果,在过程控制中逐渐显现其独到之处。本文在广泛介绍ILC算法的同时,系统地介绍了最近几年ILC理论研究现状、ILC存在的问题和研究方向。     

μXL环境下实现加热炉温度模糊SPC控制设计

对加热炉出口－常压塔进料温度设计ＳＰＣ设定值监督控制，在ＤＣＳ环境下开发模糊控制方案的详细设计，得到较好的仿真结果。