EHA作动器建模与仿真分析

电静液作动器(EHA)能够实现故障安全,不存在机械卡死等,在大功率的场合功重比优势明显,因此可应用到飞机主舵面的伺服控制系统中。介绍EHA的组成、工作原理和功能组件的作用,详细推导了EHA伺服作动系统三环闭环控制情况下的数学模型,并在此基础上进行频域分析,设计伺服回路参数,在AMESim仿真平台上搭建了EHA伺服作动系统的仿真模型。利用推导的EHA数学建模方法可实现EHA作动伺服回路参数的设计,同时还可实现EHA作动器关键参数敏感度分析;利用给出的仿真分析方法可在EHA设计初期验证EHA伺服作动系统的性能,为作动器的实物设计提供理论基础。     

一种飞行测试远程监控系统的设计

根据飞机试飞过程中测试设备的需要,针对飞行过程中数据量多,信号干扰大,实时性要求高的特点,选用了支持TCP/IP协议的PAC作为现场监控设备,通过接入以太网交换机实现多客户端通信.同时用LabWindows/CVI开发系统的远程监控平台,完成了现场数据的远程监控.实践证明,系统兼顾了稳定性与实时性的需求.     

高速高精度永磁同步电机补偿策略研究

永磁同步电机的定子电阻和磁链会随温度变化而变化,定子电感会随电机饱和程度的变化而变化,电机相电流的采集和转子角位置的采集由于硬件原因均存在延迟,考虑上述工况,本文提出了一种高速高精度矢量控制补偿算法.其中重点推导了基于电机模型的相电流采集延迟补偿策略,给出了补偿电压的计算方法;还推导了转子角位置采集延迟的补偿策略,根据...     

紧凑型灵巧作动器的伺服控制

与有人机相比,无人机作动系统要求在更小的空间内实现相同功能,这就要求作动器更加灵巧、紧凑。提出一种新型的紧凑型灵巧作动器,该作动器采用永磁同步电机驱动2个柱塞协同工作,实现吸排油;通过方向阀实现油液的配流,将上述实现液压泵功能的结构全部集成在壳体内,减小了作动器的体积。本文还设计了该作动器的伺服控制回路,详细阐述了如何选取速度、电流环的PI参数。通过在AMESim中搭建仿真模型驱动质量负载,证明该作动器响应速度快,动态性能好,带载能力强。     

基于单片机的分布式温度监控系统

介绍了基于凌阳61单片机的分布式温度监控系统,包括系统的硬件及软件设计。系统以PC机为上位机,单片机控制模块作为下位机,通过RS485总线实现上、下位机通信,通过VB6.0绘制上位机界面。讨论了单片机控制系统、信号采集、通信模块以及软硬件设计,实现了对工业现场的分布式温度监控。