基于MLP和SPSO的机器人行为选择与运动控制方法

针对传统行为选择机制(ASM)不能很好地做出控制决策的问题,提出一种基于多层感知(MLP)前馈神经网络的ASM,并将其应用到移动机器人目标跟踪中。首先,根据具体应用场景预定义多个机器人行为。然后,根据机器人配备的图像和红外传感器获得的目标位置和障碍物信息,通过MLP神经网络从预定义行为中选择出所需执行的行为。另外,为了构造最优的MLP模型,采用一种简化粒子群算法(SPSO)来优化网络权值参数。机器人目标跟踪仿真的结果表明,提出的ASM能够准确选择出合适的行为,实现了控制机器人跟踪目标移动且能够避开各种障碍物。     

设计别人的人生(4) 网游关卡策划师

玩游戏的朋友在一起交流时,常常会问些"某某游戏你打到第几关了?"或者"某某关你过了吗?"之类的问题,这里的"关"实际就是游戏关卡的意思。可以毫不夸张地说,玩家在游戏中的大部分时间都是在关卡中度过的,可见关卡设计在游戏中的分量。一款游戏好不好玩,关卡设计师同样担负着重要作用。     

基于可听声的GIL设备交流耐压击穿放电定位研究

为对GIL设备耐压试验时击穿放电点进行准确定位,文中选取110 kVGIS上的一段母线气室,模拟GIL设备开展基于可听声的GIL设备交流耐压击穿放电定位研究,针对GIL设备击穿性放电时可听声信号中的背景噪声,首先综合基于完备总体平均经验模态分解(complete ensemble empirical mode deco...     

运用录井方法识别吞吐热采稠油水淹层

通过分析吞吐热采稠油水淹层的特点后，介绍了运用常规地质录井法、地化录井法、对比分析法等识别吞吐热采稠油水淹层的方法。开发过程中地层特性和原油性质发生了变化，这可以做为录井过程中识别水淹层的依据。常规地质录井法中可以运用含油性法和岩性法进行识别，地化录井法中可以采用含油饱和度法来判别水淹程度，也可以通过热解色谱法判别水淹情况。最后对水淹层与油水同层的判别、非均质储层分析存在的问题等进行简单的探讨。     

基于最优特征向量分类的高压断路器机械状态识别方法

对高压断路器动作过程中状态特征参量的提取与分析是状态识别与故障诊断的关键。高压断路器分合闸过程中的触头行程曲线蕴含着反映其内部机构机械状态的丰富信息。然而,仅依靠常规的时间和速度等参量无法对高压断路器的机械状态进行准确识别。文中提出了一种基于最优特征向量分类的高压断路器机械状态识别方法,通过计算各个特征与状态分类之间的互信息,根据最大相关最小冗余的准则筛选出最优特征子集,然后基于最优特征量构建支持向量机(SVM),利用分类准确度进行评价,确定出最优的特征向量和分类模型。对实验数据的分析结果表明,该方法可以有效提取触头行程曲线中蕴含的特征信息;基于最优特征向量集构建的分类模型的准确度高达97%,可以实现对高压断路器机械状态的识别。     

水质中总硬度的检测方法

目的建立快速检测水质总硬度的检测方法。方法基于工厂实际生产需求,采用快速试纸条方法对工厂内使用的配料用水、清洗用水、源水的总硬度进行检测,并通过方法优劣性分析、适用性验证、准确性验证、精密度验证等维度进行分析总结,同时与国标方法进行结果差异对比。结果通过对4个维度的实验证明,快速试纸条法检测结果与国标方法对比无显著差异。结论本研究中试纸条快速检测方法,可以满足生产过程中配料用水、清洗用水、源水的质量检测。     

浅谈录井技术在油田开发中的实践与探索

目前录井技术在油田开发中的应用比较可行的有开展发现设计外新油层工作、老井复查、开展水淹层评价等。结合前人的研究成果,认为开发井发现设计外新油层核心是做好钻前预测和注重油气显示的点点痕迹,在老井复查中则更要立足录井资料进行综合评价,同时在复查时要辩证地应用试油(测试)资料。考虑到水淹层是突破传统的一项新的录井技术,在分析现有水淹层评价方法的不足之处的基础上,重点介绍了运用气测资料评价水淹层的优势、水淹层在气测资料上的特点、解释评价方法。     

基于递推DFT同步相量测量算法的研究

为了减小测量误差,设计一种计算量小、采样精度高、可同时测量相角、频率和幅值的方法,笔者分析了同步相量的主要测量算法和现有同步相量测量方法.由传统的DFT算法引入计算量少的递推傅里叶算法,通过变换得到一种改进型递推离散傅里叶算法,并给出频率测量的方法,对同步向量测量进行误差分析,并提出改进措施和方案.实验由高精度和可调节...     

融合集对分析和关联规则的变压器故障诊断方法

结合集对分析和关联规则各自的特点,提出了一种电力变压器故障诊断的新方法。该方法通过分析变压器运行中各故障征兆参数之间的关联性,建立了故障类型集合;通过对比计算关联规则的支持度与置信度,同时引入变权公式,得到故障类型和故障征兆的权重系数,有效避免专家意见或经验的主观性的问题;根据集对分析的可扩展性,采用5元联系度提高变压器故障诊断中处理不确定性因素的精度。实例对比分析表明,与关联规则、集对分析方法相比,该方法具有较好的诊断效果,在多故障问题处理中也表现优异。     

钛材耐腐蚀应用简介

前言我国钛资源十分丰富。近几年来,根据军民结合、平战结合的方针,在保证军工的基础上,大力开展了民用钛材推广工作。钛是一种耐腐蚀性很好、比重轻、强度高、高、低温性能好的金属材料,不仅是宇航、航空、舰艇等国防尖端的重要材料,而且在化工生产、石油化工、轻工、湿法冶炼等民用方面也是一种重要的耐腐蚀材料。钛材作为一种新型的金属材料在越来越多的工业部门得到了初步应用。应用的经验表明,用钛材制作耐蚀部件和设备,对于延长设备使用寿命、改革工艺、