Fuzzy-LQR位置伺服控制器设计与抗扰性分析

在位置给定曲线具有不确定性的位置伺服系统中,为了满足较高的跟踪精度,在采用二次型全部状态变量构成的最优线性反馈的基础上。利用模糊推理的方法对输入信号进行处理以起到LQR控制器中前置滤波器的作用。并对此控制器的抗扰性进行了分析。仿真结果表明：由此构成的Fuzzy-LQR复合控制器的位置跟踪精度较之PID控制方式提高了5倍,功率消耗是其1／3;加入前馈补偿器后提高了系统的抗干扰能力。且能量损耗只比原系统增加了6．14％。指出在位置跟踪精度决定产品质量的场合,Fuzzy—IJQR复合控制器有着广阔的应用前景。     

交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验

无头轧制多级传动控制系统是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与功率放大装置的位置伺服控制系统.在建立位置伺服控制系统"等效"数学模型的基础上,考虑到追赶目标位置的不确定性,采用Fuzzy-LQR控制算法以提高位置跟踪精度.通过MATLA8软件对该算法进行了仿真,用STEP7编程软件完成Fuzzy-LQR控制算法的程序化设计,并在自主研发的无头轧制多级传动模拟实验台上进行了实验验证.实验结果表明:该方法可行有效,位置跟踪误差小于PID控制算法的七分之一.     

基于ZigBee的集中供热数据采集系统的设计与实现

针对集中供热系统数据采集的特点,应用ZigBee无线通信数据传输网络技术,设计和实现了一种数据采集系统。对系统的组成结构以及无线传感器网络节点、数据传输网络（ZigBee）与数据中心（MCC）等模块的设计进行了介绍,并分析了系统实现的传输协议和应用特点。实际运行情况表明,系统具有传输速率高、省电可靠、时延短、费用低、网络容量大、通信节点易于配置等优点。