基于自适应细分技术的步进电动机加减速控制

针对步进电动机传统加减速算法是基于固定细分、不能同时兼顾低速和高速稳定运行的问题,提出把自适应细分技术引入步进电动机的加减速控制算法中,即在不同转速阶段施加不同的细分数,这样不仅降低了电机在低频运行时的转矩脉动,而且能实现电机在宽速范围内的平滑控制。实验结果表明,细分数可以自动切换,电机加减速平稳,此种算法具有可行性和有效性。     

多自由度步进电动机驱动系统研究

针对多个步进电动机的协同工作问题,研究了基于DSP的三自由度的两相混合式步进电动机驱动控制系统。该系统能够对每个自由度进行完全独立的控制,而不会相互影响。每个自由度都采用细分驱动技术,并通过斩波恒流技术实现绕组电流的精确控制。实验结果与理论分析相符合,实现了每个自由度的完全独立控制,电机能够在较宽的转速范围内平稳运转。