基于层次结构的无线传感器网络时间同步研究

结合变电站运维管理的工业现场特点,和无线传感器网络时间同步协议的研究,提出了汇聚节点的双向时间同步定时偏差补偿与传感节点虚拟双向同步相结合的时间同步算法。在网络部署的初期,按照模型布置网关节点和汇聚节点,汇聚节点和传感节点采用不同的时间同步方法。仿真实验表明网络收敛时间和同步精度具有良好性能。     

一种基于超声和射频融合的无线传感器网络网格定位方法

提出了一种基于超声和射频融合的网格定位方法.首先对射频的无线信号强度进行筛选,采用压缩感知方法进行粗定位.然后基于粗定位结果对超声测量的计时结果进行评价和加权,以抵抗局部非视距(NLoS)环境影响.之后再迭代时进行进一步精细定位与超声计时结果的评价加权,直至达到终止条件.测试结果显示:所提出的融合定位方法的定位精度优于经典的CHAN算法,在实际测试中取得较好的定位性能.     

用于微惯性测量单元的FPGA数据采集系统

本文结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了基于FPGA的数据采集与处理系统,系统中,用低噪声、低功耗芯片对模拟电路进行信号的调整和采集,利用FPGA生产商Altera公司的NiosⅡ处理器进行实时信号处理,并移植了uCOS-Ⅱ实时操作系统。实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、精度较高、低功耗、实时性好等优点,非常适合于小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领城。