一种实时在线诊断旋转机械振动故障的方法

为实现旋转机械振动故障实时在线诊断,采集机组运行中的振动信号,计算得到不同振动故障时的特征值及其敏感等级分布,确认了特征值与不同故障原因的相关性,建立了故障特征值数据库,并在旋转机械试验台上对故障诊断模型进行了验证.结果表明:该方法可以实时有效地完成振动故障的在线分析和不同故障原因的诊断,对风机和水泵等旋转机械的现场实时监测和振动智能远程诊断具有一定的工程应用价值.     

锅炉密闭空间无人机定位导航系统设计

设计了一种具有普遍适应性的无人机定位导航系统,在LOAM算法的基础上提出了基于三维激光雷达、惯导、气压计的多传感器融合算法,并在机器人操作系统(ROS)环境下的Gazebo软件中对该算法进行了仿真.结果 表明:在锅炉炉膛内,以理想GPS环境作为参考,无人机位置在x轴和y轴方向的位置误差均在0.5m以内,可以精准控制飞行.     

人工智能技术在火电行业的应用探讨

在调研国内外人工智能发展现状和技术路线的基础上,思考人工智能技术在火电行业的应用场景和技术突破点,探讨人工智能在火电行业的技术发展方向。分析火电企业生产经营过程中,在感知、决策、执行等环节所需的计算机视觉、大数据、物联网、智能控制和智能机器人等技术路线,论述在安全管理、生产管理以及经营决策等场景的人工智能技术应用,并对典型应用案例进行分析,提出人工智能技术在火电行业的重点研究方向。