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针对传统MEMS陀螺仪输出信息为模拟量且易受干扰、噪声较大的问题,结合SAR150陀螺仪可以直接输出数字信号的特点,提出了一种新型的数字陀螺仪实时数据采集系统;该系统以FPGA为主控制器,通过SPI接口完成对MEMS陀螺仪SAR150的控制与数据的传输,实现了对陀螺仪输出信号的采集、实时传输及存储;通过将所研制的数据采集系统应用于SAR150陀螺仪测量角速率实验,并对测得数据进行误差分析,实验结果表明:数据采集系统采集输出的角速率值与理论值的绝对误差标准差均小于0.2°/s;且该系统的可靠性高、实时性好,为后续的陀螺仪测试及标定奠定了基础,有一定的工程应用价值。 相似文献
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对凝结水精处理设备在超临界发电机组中安全稳定运行的相关必备因素进行了探讨.凝结水精处理设备的安全稳定运行,是机组整套启动试运期间确保热力系统水汽质量优良的必要保证. 相似文献
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黑龙江省甜菜生产存在的问题及解决对策 总被引:1,自引:0,他引:1
甜菜是黑龙江省农业中重要的区域性特色经济作物,甜菜生产及制糖业的发展,对我国和黑龙江省国民经济及人民生活都有直接影响。因此提高甜菜产量是黑龙江省甜菜生产的首要任务。但是在甜菜种植中存在一些问题。为此,本文总结了目前甜菜生产中存在的一些问题并提出解决对策。 相似文献
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对蒙东某电厂锅炉补给水处理系统现有离子交换设备运行状况与增设反渗透装置后联合应用进行了可行性探讨。实践证明联合应用可大大降低再生用酸碱耗量,对环境保护极为有利。对2种运行方式出水质量、经济指标进行了论证。 相似文献
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为解决微惯性测量单元(micro inertial measurement unit,MIMU)中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题,提出了一种基于椭球拟合的现场快速标定方法。通过建立椭球约束模型、设计现场标定方案、求解二次曲面方程得到了MIMU中加速度计零位、灵敏度等待标定参数;对比实验验证了该标定方法的准确性和有效性,试验结果表明该标定方法可在没有精密标定设备的环境下(如靶场)进行现场标定,其标定精度与转台标定结果精度相当,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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通过试验室模拟装置,对反渗透复合膜运行的有关特性,以及与离子交换除盐装置的合理匹配等有关问题进行了试验研究。并得出该复合膜更易于去除水中的二氧化硅等离子。为反渗透除盐技术在火电厂化学水处理除盐领域的应用提供了技术依据。 相似文献
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在对华能丹东电厂化学水预处理设备--机械搅拌澄清池的考核调试中,发现设备运行方式存在问题,严重影响设备的稳定运行,导致2台机组蒸汽质量氢导超标.为确保澄清池稳定运行.必须消除原设备存在的缺陷.改变澄清池运行方式后,2台机组的蒸汽质量得到了改善,确保2台机组的安全运行. 相似文献
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一种微惯性测量单元标定补偿方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在介绍微惯性测量单元组成与结构的基础上,根据MEMS惯性器件的输出特性,建立了微惯性测量单元中加速度计和陀螺仪的数学标定模型,提出并推导了一种适用于微惯性测量单元的标定方法,该方法可以得到微惯性测量单元中惯性传感器的零位、标度因数、安装误差系数及g值敏感项等33个参数;然后,具体介绍了通过加速度计重力场静态翻滚试验和陀螺仪恒角速率试验对MIMU中参数标定的方法和步骤,并对实验室自研的MIMU进行了标定;最后利用得到的标定参数对测试结果进行了误差分析与补偿;实验结果表明,该方法使MIMU的测量精度提高了1~2个数量级,能够满足姿态解算及导航计算的精度要求。 相似文献