多机AC-DC系统非线性协调暂稳控制

本文根据变结构理论和微分几何控制的思想,针对多机AC—CD电力系统暂稳控制问题提出处理某一类非线性互联系统的分散非线性变结构控制器的设计方法。根据系统的物理特点选取非线性滑行平面,以使系统进入滑动运动后表现出线性特性,这样可以方便地借用线性控制理论设计滑行平面参数,所设计的控制器是分散的,且参数容易选取。该方法的另一优点是滑行平面和控制器设计都是在子系统级进行的,非常适合于电力系统这样典型的大系统。从AD-DC暂稳控制的物理特性出发,我们从理论上证明了全局系统的稳定性。研究表明,该方法是处理电力系统暂稳控制的有效手段,控制器对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

多机电力系统优化变结构AGC控制

本文提出一种设计多机电力系统优化变结构AGC控制器的新方法。各子系统的滑行平面只选取本子系统的状态量,控制器采用新的结构,详细分析了各参数对系统动态特性的影响,根据非线性规划最优化方法优化滑行平面参数。动态仿真表明,所提出方法在理论上是正确的,据此所设计的参数能使系统的动态响应达到最优,所设计的控制器具有很好的鲁棒性。     

基于PMU的输电线路参数识别在南方电网的实时应用

传统的线路阻抗参数计算方法实质上是一种近似方法,只是估计了线路的长度和弧垂,但忽略了气温变化对线路参数的影响。近年来相量测量单元技术的发展使得利用PMU更精确地计算线路阻抗参数成为可能。随着电网系统中安装了越来越多的PMU,南方电网开发并实施了一套基于相量测量单元的电力线路阻抗参数在线计算系统TPIS,用以更新能量管理系统数据库中的线路阻抗参数。TPIS创新性地提出了一种利用PMU进行电力线路参数在线计算的方法。该方法对现有方法进行了改进,在利用EMS中线路参数时考虑了参数误差,同时增加了物理性约束条件,从而使得该方法能够应对目前实际系统不同运行状态下PMU数据精度的不确定性,解决了对高精度PMU数据的依赖。此外,TPIS通过对在线获取的PMU数据进行多次重复采样,并对多次采样的计算结果进行统计学分析,提出了一种可以用来评估计算结果可信度的指标。     

电力系统变结构控制

变结构系统具有高速响应、良好的动态特性和鲁棒性强等特点为我们提供了电力系统鲁棒控制的有效手段。本文首先对电力系统控制作了一个简单的历史回顾，然后介绍了变结构系统的基本概念，全面地介绍了目前电力系统变结构控制的研究现状及各种设计方法，并评述和讨论了它们的优缺点，最后对这一领域进一步发展的方向，阐述了作者的观点。     

基于PMU数据和时间序列模型的发电机参数识别

电力系统动态仿真的精度往往由同步发电机等元件模型及参数的精度所决定。在对同步发电机模型进行时间序列分析的基础上,提出了一套依靠同步相量测量单元对惯性时间常数、发电机转速调节常数以及涡轮调速器的时间常数等发电机动态参数进行识别的方法。该方法首先将发电机的经典模型和摇摆方程统一转换为一个时间序列模型,并利用线形参数辨识方法对此时间序列模型的参数予以辨识;最后通过求解发电机模型参数与时间序列模型参数的等式关系得到发电机的模型参数。对不同功率变化波形进行了仿真试验,按照本文方法计算得出的发电机参数与实际参数一致,验证了本文提出方法的有效性。     

电力系统变结构控制

变结构系统具有高速响应、良好的动态特性和鲁棒性强等特点为我们提供了电力系统鲁棒控制的有效手段。本文首先对电力系统控制作了一个简单的历史回顾，然后介绍了变结构系统的基本概念，全面地介绍了目前电力系统变结构控制的研究现状及各种设计方法，并评述和讨论了它们的优缺点，最后对这一领域进一步发展的方向，阐述了作者的观点。