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内嵌式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统中,由于坐标变换引入与速度有关的交叉耦合项和系统控制延迟的影响,使得高速IPMSM在数字控制中电流环解耦性能下降。针对传统离散复矢量电流控制器只适用于表贴式永磁电机,不适用于IPMSM;同时对电机参数变化敏感,不能满足系统鲁棒性的问题,根据IPMSM d,q轴电感不相等的特点,建立了相应的离散数学模型,并根据零极点对消原理提出了离散电流控制器。同时,为提高系统的鲁棒性和参数不变性,设计了带离散滑模电流补偿解耦控制器。通过仿真和实验加以证明,结果表明该控制策略能有效实现d,q轴电流解耦,同时提高了系统动态性能。 相似文献
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针对铁矿石的烧结过程具有时滞、非线性、不确定等特性,在研究了烧结工艺和烧结终点子系统的部分参数选型的基础上提出一种基于T-S(Takagi Sugeno)模糊模型的烧结终点的预测控制方法。首先,根据烧结终点和台车速度之间的动态非线性化关系,建立烧结终点的T-S模糊模型;然后,在此基础上进行广义预测控制器的设计;最后加入了模糊补偿控制,以实现对烧结终点的自适应控制。利用某烧结厂产生的历史数据对该方法进行仿真实验,结果表明该方法具有较高的辨识精度,超调量小,控制时间短,方法有效。 相似文献
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海洋船舶工业作为海洋经济中的重要组成部分,规模不断扩大,然而由于船舶长时间浸泡于高湿、高盐的海洋环境中,其表面不可避免地产生生锈和海洋生物附着的问题,这些污垢严重制约着船舶航行的效率,造成了不必要的燃油消耗。目前的船舶维护技术以进坞处理与水下船底检测为主,浪费能源与人力。为此,一款能够在船舶运行过程中实时清洁船舱浸水表面的污垢并检测裂缝的水下机器人应运而生。 相似文献
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通过对三相交流道岔转辙机的功率检测,实时监测道岔动作时的功率曲线,做到对故障和设备安全的准确监控。硬件部分简单介绍了单片机与各芯片的接口设计以及CS5460A与电压电流互感器的接口的硬件设计;在软件部分,简单介绍了该功率检测模块的程序流程图以及功能模块连接示意图,重点介绍了采用数字滤波以提高此功能模块的抗干扰能力。该功率模块与上位机之间通过Modbus协议进行通信,同时叙述了CRC冗余算法的实现。数字滤波和CRC冗余算法的应用,使该功率模块在精度及可靠性等方面都得到了很好的提升,适应了现场的应用需要。 相似文献
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考虑到行波型旋转超声电机(TWUSM)控制精度与定子两相振动模态有关,但其不易测量。因此,该文提出了一种具有参数鲁棒性的滑模观测器以实现优化定子振动模态。首先,分析定子两相振动模态及合成行波对TWUSM高精度控制的影响;其次,利用电机可测的电流、电压信号建立振动模态滑模观测器,分析TWUSM参数时变特征,并证明观测器的稳定性与鲁棒性;最后,通过仿真与实验对所提出的振动模态滑模观测器进行验证。结果表明,滑模观测器能准确估计两相振动模态,且具有参数鲁棒性。此外,基于观测结果改善驱动电压,实现定子振动模态优化,从而降低输出转矩脉动,提高电机控制精度。 相似文献