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本文介绍了CAXASolid的特点和三维实体建模的常用过程,并以实例介绍了在CAXASolid环境下设计甘蔗联合收割机升运器的方法。 相似文献
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对应对矩阵反演公式及QR分解定理,加权最小二乘法(WRLS)存在两类不同的算法结构。基于QR分解的结构中,建立于Givens Rotation正交变换的算法优点在于:并行算法的结构易于实时在线计算;采用的登记处融入与剔除形式易于扩展与调整。集元辨识(Set membership)法中的最优界椭球算法(Optimal Bunded ellipsoid,OBE)采用优化策略与有效数据评价准则,实现了冗余数据的过滤并具有较理想的时变参数跟踪潜力。OBE辨识算法与WRLS方法间存在紧密的联系,但在基于矩阵反演公式的加仅最小二乘法上所获得的OBE递推算法结构并不能充分利用其自适应跟踪潜力。本文在Givens Rotation正交变换基础上建立相应的OBE递推算法结构,并充分利用批示时变参数变化的监测因子,进一步引入自适应调整策略。仿真结果显示,该方法具有较佳的时变参数跟踪效果。 相似文献
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建设农村水电电气化面临的困难仍是资金短缺问题,走股份制办电的路子不失为解决这一问题的行之有效的措施。通过多年试点证明:全国一些试点县通过股份制的不同形式来筹集资金保证了电气化工程的顺利实施,股份制办电建设农村水电电气化县是可行的。对股份制办电建设农村水电电气化县的设想笤下:新建电源,电网工程,采取股份有限公司制;农村低电电网及小水电工程推行股份合作制;以乡镇农村水电管理站为基础,改制组建股份合作有 相似文献
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基于神经网络的模糊自适应PID控制及其实现 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融于一体,形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件上采用数字信号处理器(DS)作为控制,运算单元,以提高系统实用性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明,该控制器对模型、环境具有较好的适应能力与较强的鲁棒性。 相似文献
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交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融为一体,形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用数字信号处理器(DSP)作为控制器运算单元,以提高系统实时性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明,该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 相似文献