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三容系统的解耦神经网络PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
三容水箱是常见的非线性强耦合系统,利用一种非线性动态解耦的方法对其进行解耦(其特点是能利用非线性补偿的方式将该类系统各回路输入与输出之间完全解耦),然后采用基于BP神经网络的PID控制策略对其进行控制,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果证明解耦的有效性,表明了BP神经网络的PID算法比传统的数字PID具有更强的抗扰动性。 相似文献
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引言某石化总厂的腈纶装置中的纺丝M/C驱动系统建成于1993年。系统共有6条生产线,采用了7套YASKAW A公司的CP—3300控制器(其中1套作为备用),每个控制器通过CP—213FA母线控制17台616H3变速装置,各控制器间通过FABU(S CP—2500)进行通信以实现故障时起动相应的备用616H3变速装置的功能。原系统结构如图1所示。由于该系统为YASKAW A公司自行开发的专用系统,系统的开放性较差,系统的维护以及扩展很大程度上需要依赖原供应商,用户几乎没有自由度可言,而且也不经济,需要设计一套控制系统替代原系统。新系统除具备原有的控制功能外,… 相似文献
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本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法。控制器参数P、I和D分别由免疫模糊法则和自适应模糊规则在线修正。进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较。仿真结果表明,本文所设计的控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 相似文献
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以某厂腈纶生产线为背景,针对生产所需的速度同步控制,设计系统的电气结构和通信网络,并提出一种速度同步控制方案。电气结构采用共直流母线技术和变频器调速技术,可以提高系统各工位运行的稳定性。通信网络基于Profibus-DP设计,完成现场设备的控制、信号的采集与传输。速度同步控制方案中,通过控制变频器的频率比来调整各工位的实际运行频率,完成速度的同步控制。每个工位电机都具有良好的速度追踪特性,以保证在各个工位故障排除后可以快速投入正常工作。最后,通过Win CC监控画面验证了速度同步的有效性。 相似文献
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神经网络预测控制及其在二级倒立摆中的仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了一种基于神经网络的预测控制算法,考虑到算法中复杂性能指标的寻优难以找到全局最优解,提出了一种在工作点附近线性化得到对象的瞬时ARIX模型,再利用GPC(广义预测控制)算法求得近似解,最后以其为初值进行寻优获得全局最优解的方法,提高了算法的性能。最后的二级倒立摆仿真验证了算法的可靠性。 相似文献
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介绍了永磁同步电动机的磁场定向控制原理,指出磁场定向控制实际上可以简化为子位置控制,给定电流的相位应根据转子的实际位置而定。对于双闭环交流调速系统,中着 三相给定电流输出电路的攻原理。 相似文献
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介绍了S7-300PLC和WinCC监控软件在腈纶生产线改造中的应用,论述了基于PROFIBUS现场总线技术的PLC在控制系统中的实现及上位机用户监控程序的组态和运行,阐述了该系统的软硬件组成、网络结构、系统功能及特点.该系统运行以来,各项功能正常,设备运行稳定,达到了设计要求. 相似文献