沥青路面抗滑性能衰减规律研究

为研究沥青路面抗滑性能衰减规律,依据实际道路交通量参数进行室内模拟并检测路面抗滑性能变化情况.首先,室内成型与北京市怀柔区杨雁路路面类型和技术指标相同的沥青混合料试件;其次,结合实际交通量参数利用MMLS3小型加速加载设备进行交通荷载模拟;最后,在不同测试周期下测试其抗滑性能.结果 表明,在长期车辆荷载作用下路面抗滑性...     

基于激光雷达巡检机器人的变电站三维地图构建

变电站场景相比于一般场景,更为复杂,相似场景多,不易于三维(3D)可视化,基于传统迭代最近点(ICP)算法的点云匹配易出现地图误匹配.为了解决上述问题,设计了基于三维激光雷达的巡检机器人系统,利用三维激光雷达提供的点云信息构建三维地图;同时优化传统点云匹配算法,采用基于特征的点云匹配算法,解决由于相似场景导致误匹配,出...     

一种基于F2812的SPWPM波形实现方案

在分析正弦脉宽脉位调制(SPWPM)原理的基础上,详细介绍了通过TMS320F2812型DSP芯片来实现SPWPM控制波形的方法,芯片频率高达150 MHz,使得该方案与其他方案相比在高频链逆变电源中更具优势。1.2 kW/50 Hz输出、40 kHz开关频率的实验结果证实了该方法的可行性和有效性。     

基于间隔模型的图-库-规则-操作票自动生成方法

现有的变电站防误操作系统和调控防误操作系统中手工生成一次设备接线图、一次设备属性、防误规则,手工开列操作票的方式费时、费力,不符合用户对自动化系统的要求。提出了基于间隔模型的图—库—规则—操作票自动生成方法。建立了包含典型一次间隔和典型二次间隔的典型间隔模型,基于该模型分别介绍了一次设备接线图—库自动生成、防误规则自动生成、操作票自动生成的方法。开发了图—库—规则自动生成和操作票自动生成软件,研究成果已得到工程应用。     

一种有源功率因数校正器的研制

介绍了一种基于UC3854的功率因数校正电路,分析了该电路的工作原理,阐述了电路中输入电流波形失真的原因并给出了理论推导,给出了电压环和电流环的设计过程,解决了研制过程中所出现的问题,并给出了解决方法。试验结果表明,该电路成本低廉,运行可靠,性能基本达到预期设计指标。     

Rollpave专用改性沥青制备及路用性能研究

采用专用粒子GTA和SBS颗粒作为复配改性剂,对基质沥青进行复合改性,制得可卷曲沥青路面(Rollpave)专用改性沥青.选择复配改性剂连续相面积最大的Rollpave专用改性沥青,采用三大性能指标试验、布氏黏度试验、DSR试验(动态剪切流变试验)和BBR试验(低温弯曲蠕变试验)对其路用性能进行测试,并与基质沥青和SBS改性沥青路用性能相比较.结果表明:Rollpave专用改性沥青的软化点和延度(5℃)远远高于基质沥青和SBS改性沥青,但针入度(25℃)与基质沥青接近;Rollpave专用改性沥青高、低温等级较基质沥青和SBS改性沥青显著提升;在15~80℃温度区间内,Rollpave专用改性沥青感温性优于基质沥青和SBS改性沥青.Rollpave为路面修补提供了全新的思路.