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文中针对浅海移动平台悬挂系统响应滞后、控制精度较差的问题,采用理论分析和仿真实验的方法,通过对悬挂电液控制系统工作原理和核心元件的分析,基于电液控制系统对动力元件压力恒定和控制元件高频率响应的实际控制性能要求,将控制阀和液压泵作为主要优化对象,提出了悬挂电液比例位置控制系统优化方案。结合优化需求,根据系统特性搭建了优化后的悬挂电液控制系统物理仿真模型,并基于此模型添加了PID控制器。为验证优化方案的可行性,以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析,分析结果表明,优化后的电液控制系统阶跃响应平稳且无超调,响应时间由原来的2 s提升到了0.6 s,满足浅海移动平台调平对悬挂系统的使用要求。 相似文献
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2004年8月，经过六个月的努力，我厂自行设计、建造的两台天然气退火炉全部竣工投产，点火一次成功，出炉锻件成功地通过了各项指标的检测，完全符合预期设计要求，并且使一直困扰我厂的环境污染问题得到了彻底解决。 相似文献
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管廊结构是当前海内外基础设施建设发展中推崇的一种结构形式,文章结合海外承建项目CP1阐述了管廊施工中结构缝沉降防水处理的措施和方法,对类似地区和环境的管廊施工和修复积累了一定的经验。 相似文献
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沉浸式的虚拟现实体验中视觉诱发晕动症（Visually Induced Motion Sickness, VIMS）是影响虚拟现实系统发展与应用的一个重要问题。现有的基于视觉内容的评价方案大多考虑的要素不够全面,对运动信息的提取较为简单,且少有考虑时域上的突变对晕动症的影响。针对上述问题,提出了虚拟现实中视觉诱发晕动症时空多特征评价模型;基于立体全景视频中空域、时域信息来设计视觉诱发晕动症评价模型,采用更符合人眼感知的加权运动特征,并考虑了立体全景视频时域的突变信息设计了特征提取方式。所提出模型分为预处理模块、特征提取模块及时域聚合与回归模块。预处理模块用于视口提取和光流图、视差图、显著图的估计。特征提取模块包含前背景加权运动特征提取、基于变换域的视差特征提取、空间特征提取及时域突变特征提取。时域聚合后通过支持向量回归得到VIMS评价分数。实验结果表明,该模型在立体全景视频数据库SPVCD上的预测结果与平均主观意见分的皮尔逊线性相关系数为0.821、斯皮尔曼相关系数为0.790、均方根误差为0.489。该模型取得了优良的预测性能,验证了所提出特征提取模块的有效性。 相似文献
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针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求，设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计，对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析，验证作动支腿机械结构的可靠性，对作业平台整体进行有限元结构动力学分析，得出能够避免平台发生共振的激振源频率段；根据作业平台特点，采用“中心点不动”调平算法，通过数学模型将平台的倾角控制等效转化为液压作动支腿位移的控制；设计作业平台作动支腿的电液比例控制系统，通过仿真验证PID控制算法的有效性；最后，通过试验对作业平台整体性能进行验证。结果表明：基于主动悬挂的移动式作业平台满足设计要求，达到预期目标。 相似文献
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为提高水下掘进机器人臂架作业运行轨迹的稳定性和准确性,从轨迹规划和轨迹跟踪方面入手,对其运动控制进行研究。首先,基于D-H法和几何法依次求解臂架位姿空间到关节空间、关节空间到驱动空间的运动学方程,结合臂架作业特点采用五次多项式算法对其关节运动进行轨迹规划;其次,搭建臂架电液比例控制系统数学模型,为提高系统的响应速度和跟随精度,引入模糊PID控制器对系统进行校正,经仿真验证了该控制算法的有效性;最后,通过试验对臂架的实际作业效果进行验证。试验结果表明：臂架能够按照预定轨迹实现较好的轨迹跟踪效果,满足工程要求。 相似文献
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2002年初，工厂利用鄂尔多斯气田输送的天然气为燃料，着手对厂内的燃煤锻造加热炉进行改造，陆续建成4种6台天然气锻造加热炉，结束了几十年的燃煤历史。经过两年投入生产的试运行，所有技术参数已完全达到了设计要求，满足锻件加热工艺。新式炉对降低工人劳动强度，提高工作效率，减少大气污染，改善工作环境都具有重要意义，特别是能直接提高锻件质量及模具寿命。下面介绍加热炉的设计及应用情况。 相似文献
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