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将模型跟踪自适应控制理论应用于四轮转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上, 提出一种基于模型跟踪自适应控制技术的四轮转向,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基模型跟踪自适应控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的操纵稳定性. 相似文献
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在深入分析常规模糊控制中量化因子和比例因子对系统响应影响的基础上,设计了一种参数自调节的自适应模糊控方法.根据转速响应的不同阶段,对输入量化因子和输出比例因子进行自适应调节,改善系统的动态性能.通过与常规模糊控制方法的仿真比较,参数自调节的自适应模糊控制方法具有明显的优势. 相似文献
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针对电励磁同步电机与永磁同步电机相比具有励磁可调这一特性,提出在变转速工作情况下以定子电压作为控制目标的励磁控制方案,通过锁相环得到定子电压有效值以及转速,利用PI调节控制定子电压跟踪给定值。并结合电励磁同步风力发电机组的结构特点,设计了一套基于斩波电路的励磁控制器,该励磁控制器由直流母线提供稳定直流电压,省去外接励磁电源,且无需额外的灭磁装置即可实现自动灭磁。在Matlab软件平台中对所提控制算法和结构进行了仿真,并在1.5MW机组上进行验证。仿真和实验结果表明该励磁控制方案简单可靠,具有较高的快速响应能力和良好的稳态控制效果。 相似文献
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基于无线通信和计算特征分析的能耗模型 总被引:1,自引:0,他引:1
无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)是能量严重受限的网络,这就要求WSN必须是能量有效的.有必要掌握WSN的能量实时消耗情况,这需要有正确的能耗模型提供支持.但目前的能耗建模研究在一般假设方面仍存在种种与WSN实际不符的情况,这导致现有能耗模型不能应用于WSN实践.首先结合WSN应用实际,综合分析了通信活动、计算活动及物理特性因素对节点能耗的影响.进而提出了一种基于无线通信和计算特征分析的节点能耗模型.最后对该能耗模型等进行了物理实现,并通过现场实验验证了该模型的有效性. 相似文献
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设计了一种用于测量汽油发动机转速的感应式数字转速表,介绍了该表的工作原理以及硬件电路和软件构成.利用PROTEL软件设计了硬件电路,由天线取得脉冲信号,经放大、整形后输入信号处理单元.运用了脉冲周期测量法,使采样测量周期缩短,灵敏度提高,测量数据精确,读数稳定.对实验板进行了实车测量,结果证明了其有效性. 相似文献
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