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矿井移动机器人的超声波避障系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证. 相似文献
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CK系列数控车床是上海重型机床厂在引进德国Wohlenberg公司PT1系列技术基础上开发的全功能数控车床.其主要的结构、技术参数等,都是以PT1为标准进行制造,所以该机床的技术性能在国内是领先的. 相似文献
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打地鼠机,是一种锻炼反应能力和活动身体的娱乐机器。论文在对市场上的打地鼠机进行研究的基础上,运用机械系统学的方法,提出一种基于机械式结构和实现互动式功能的新型打地鼠机。在机器运动的实现上采取杠杆、滚子和导轨机构;在机器的娱乐性上优化了计数功能,创新性的增加了互动式的功能,增加了游戏过程的多样性。经实地测试,互动式打地鼠机有较大的实用性,降低了成本,能够满足不同游戏者的需求。 相似文献
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每个城市的水资源情况都不尽相同,但基本上可以分为缺水型和非缺水型.在岳阳市的社会实践调研中,我们对岳阳市及其岳阳县新墙镇等具有代表性的南方中小城市进行了实际地走访调研,通过相关的资料数据分析研究,总结得出了一些关于水资源与经济发展方面的看法与结论,希望能能为类似情况的中小城市的经济发展提供借鉴.本文从岳阳市的水资源与经济现状、水资源的保护与经济发展相互制约、谋求水资源与经济的和谐发展三个方面进行论述. 相似文献
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为了检测车用开关的可靠性,设计了车用组合开关综合性能检测系统.该系统能够实现对扭转型、压力型和拔插型汽车用组合开关的检测.实验表明,该系统可以较好地测试此类组合开关的动态性能. 相似文献
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对常见钢卷运输设备的特点进行分析比较,分析了步进梁的基本原理和结构类别,结合具体工程对步进梁进行了优化设计,详细阐述了步进梁的设计计算过程,并给出偏心轮步进梁的升降轨迹原理和理论计算过程,以及工程应用中的简化设计方法,可指导相关的工程设计。 相似文献
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