图书馆机器人行走控制系统设计

图书馆机器人是一种能实现图书自动存取、图书上下架整理等功能的移动机器人系统,是先进的数字化图书管理设备。本文研究了图书馆机器人行走单元的底盘结构、导航和控制系统。上位机采用PC104构成系统的控制核心,采用MFC与OpenCV编程相结合的方法,正确计算出路线与行走方向的偏离角。下位机控制器以ATmega 16单片机为核心,控制大电流直流电机和普通电机,实现底盘的行走和升降台的升降,上下位机通过RS-232串口通信。     

消息传递与分层解码在视频描述中的应用

本文针对已有视频描述方法中提取的特征难以捕获视频中对象之间的相互联系,以及解码过程中难以充分利用特征重构视频信息的现状,提出一种结合消息传递网络和分层解码器的视频描述系统。首先,利用卷积神经网络和对象检测器提取视频的二维特征、三维特征以及对象特征;然后,使用消息传递网络来更新对象特征,添加对象之间的联系信息;接着,利用时空注意力模块将所有特征进行融合得到视频整体特征;最后,利用分层解码器解码整体特征来获得视频的描述。实验结果显示,该系统能够准确生成对视频内容的描述,并且生成的描述更能体现出对象之间的联系。     

图书馆机器人行走控制系统设计

图书馆机器人是一种能实现图书自动存取、图书上下架整理等功能的移动机器人系统,是先进的数字化图书管理设备.本文研究了图书馆机器人行走单元的底盘结构、导航和控制系统.上位机采用PC104构成系统的控制核心,采用MFC与OpenCV编程相结合的方法,正确计算出路线与行走方向的偏离角.下位机控制器以ATmega 16单片机为核心,控制大电流直流电机和普通电机,实现底盘的行走和升降台的升降,上下位机通过RS-232串口通信.