单机架可逆轧机轧制线调整系统的自动控制

深圳华美板材厂单架冷轧机轧制线调整系统采用了阶梯板和斜楔技术。通过应用轧制线标高调整系统的自动控制原理,建立一种轧制线标高调整系统的数学模型实现自动控制功能。使用该系统后,节省了电动压下电机及控制装置,缩短了换辊时间,改善了带钢板形,提高了轧制精度。     

直升机强跟踪自适应变稳控制器设计

变稳控制是直升机飞行模拟的关键技术之一, 气动参数的不确定性是其设计的困难所在. 对此, 提出了利用双目标直升机模型构造原型直升机的强跟踪自适应变稳控制器, 它将强跟踪的反馈补偿机构和自适应控制参数设计相分离, 简化了控制设计, 同时实现了提高自适应参数修正过程的系统稳定裕度和显著降低跟踪误差的目的. 仿真实验结果验证了所提出方法的有效性和可行性.