分数阶PIα控制器在直流调速中的应用

以改进的分数阶微积分Oustaloup滤波器算法为理论基础,建立分数阶PIα控制器,并将其应用到直流调速系统中。给出转速闭环控制直流调速系统的稳态结构框图和转速闭环无静差直流系统电路仿真模型,并将分数阶控制器和传统整数阶PID控制器应用到结构图和电路图中进行MATLAB/SIMULINK软件仿真。通过仿真比较和分析,验证了分数阶PI控制具有更好的控制效果。