脉冲熔化极气体保护焊的模糊控制

为实现GMAW-P焊过渡过程的稳定,设计了GMAW-P焊新的焊接电流波形,并在此基础上建立了以电弧电压为被控制量、基值时间和送丝速度为控制量的自调整因子的模糊控制系统。试验结果表明该控制系统响应速度快,控制精度高,可实现对电弧电压的稳定控制。     

GMAW-P焊熔滴过渡检测方法的评价

在ＧＷＡＷ－Ｐ焊中,一脉一滴过渡形式因其焊接质量好得到了大家的普遍接受。文章就当前一脉一的各种检测方法给予介绍,并对其进行了评价,最后作了必要的讨论。     

小波分析在焊缝检测图像处理中的应用

简述了子波分析在焊缝视觉跟踪过程中检测焊缝方面的应用,从实验结果可以看出,采用多尺度小波变换能够获得清晰的焊缝边缘,可以大大简化硬件设备。     

有源低通滤波器的设计及其在焊接中的应用

焊接时在输出电压和电流波形中会叠加高频的脉动波纹以及由于ＩＧＢＴ管关断时所产生的电压尖峰,会对焊接电源本身及焊接过程的控制产生不利影响,文章就此设计了一有源低通滤波器,并提出了低通滤波器在焊接中的应用情况。     

GMAW-P焊熔滴过渡及其控制的研究现状与发展

就ＧＭＡＷ－Ｐ焊熔滴过渡的几种形式及其对焊接质量的影响给以说明,并就一脉一滴的研究现状予以讨论。阐述了协同化、微机化和智能化是熔滴过渡的主要方向,展望了熔滴过渡的发展趋势。     

防止水下湿法焊接冷裂纹的措施

在焊道表面两侧作一空腔,利用焊接时的加热使水汽化,不仅使焊道而且使热影响区的冷却速度减慢。文章通过试验确定了最佳的空腔尺寸,此时可防止冷裂纹的产生。     

基于图象分割的图象处理法在焊缝识别中的应用

提出了无须外加光源的基于图象处理的焊缝边缘识别方法和边缘特征提取过程,对采用小波滤波去噪后的焊缝图象采用符合实时性要求的焊缝图象处理方法,包括基于图象分割的焊缝图象分区法以及根据实际焊缝图象的实际性质加以分析得出的基于ＣＣＤ扫描性质的焊缝边缘识别法,这些方法既简单又适用,在实际焊缝跟踪中能得到良好的效果。通过多次实验得出：此种方法算法简单,响应速度快,适合于实际应用,能快速获得清晰的焊颖边缘,可以     

16Mn钢水下湿法焊接冷裂纹的防止措施

研究了两种能应用于水下湿法焊接的缓冷方法。一种是利用焊道两侧和背部紧压橡皮代替粘贴橡皮的方法,两者效果基本相同;另一种是利用一简单装置,通过焊接加热使装置内的水汽化,从而减慢焊道和热影响区与水的热交换,并采用氧化铁型焊条施中基本上防止冷裂纹。     

脉冲MIG焊熔滴过渡中值波形的控制策略

针对脉冲MIG焊熔滴过渡过程的控制，提出中值波形控制策略的新工艺方法，详细阐述了中值电流及中值时间对焊接过程熔滴过渡的影响规律。采用中中值波形控制方法对钢进行焊接试验，确定了最佳的中值电流和中值时间。试验结果表明，中值电流较小时出现瞬时短路，中值电流较大时失去了中值阶段的作用，中值电流为一理想值时焊接效果较好。在确定了中值电流给定为理想值的基础上，得到了中值时间为一理想值时焊接效果较好，中值时间较小时不会过渡熔滴，而中值时间较大时会在中值阶段过渡多个熔滴的结果。     

脉冲MIG焊电弧双模模糊控制

针对脉冲M IG焊焊钢时的电弧稳定性控制,采用峰值弧压反馈的方式,设计了基于修正因子的电弧双模模糊控制器,当峰值弧压偏差较大时采用基于修正因子的粗调模糊控制规则,以送丝速度Vf为控制量,而当峰值弧压偏差较小时采用基于修正因子的细调模糊控制规则,以基值时间Tb为控制量,以查表方式实现模糊控制器.最后通过试验验证了在焊接过程中弧长变化时所设计的模糊控制器可保持电弧的稳定从而保证焊接过程的稳定.