基于PLC的SD加法器在DSP领域中的应用

本文提出了一种以SD（Singed-Digit)数表示的求和计算方法，克服了传统的二进制数表示求和过程中产生的进位对运算速度的限制，并在此基础上应用硬件描述语言（VHDL）设计实现了基于可编程逻辑器件（PLD）的SD加法器，简化了求和运算过程。实验证明，通过这种算法可得到运算速度高，电路结构简单的高速加法器，以满足数字信号处理（DSP）系统的高性能要求。     

升降舞台模糊PID复合控制系统的设计

为了解决升降舞台控制过程中各个升降块达到预定位置的快速性和准确性的矛盾问题,结合计算机技术和智能控制技术,采用变频器作为调速装置,将传统PID控制和模糊控制相结合设计了由7个升降块组成的升降舞台自动控制系统．实际运行表明,舞台控制系统定位准确、运行平稳,运行时间短．     

人群密集场景中运动模式识别

针对从人群密集场景中识别运动模式的问题,提出了距离依赖中餐馆连锁店过程混合模型。该模型是一种引入依赖关系的层次化非参贝叶斯模型,能够通过引进独立于数据观测值的距离依赖信息,准确建模自然分组的数据,从中挖掘共享的数据模式。给出了模型的建立过程,并通过吉布斯采样的方法对模型进行求解,同时展示了相关的实验结果。通过对纽约广场火车站监控场景数据集中47 866条片段轨迹的建模分析,证明了模型可以自动确定场景中运动模式的个数,从不完整的轨迹中以98%的正确度学习并表达运动模式,并且能够在不同的运动模式之间共享公共的子模式。     

拦截机动目标的自适应模糊末制导律设计

为提高拦截大机动目标的制导性能,将模糊控制与变结构控制理论相结合,设计了一种模糊末制导律.将目标的机动加速度视为外界干扰,将制导系统的模糊控制规则多个输入变量转化为滑动曲面一个变量,并根据Lyapunov函数分析自适应模糊制导律参数的自适应律,保证了导弹与目标的视线角速率在较小的数值范围,提高制导系统的鲁棒性.仿真结果表明,在相同攻击时间内,对比于比例导引和一般模糊制导律,提出的自适应模糊末制导律减小了脱靶量和拦截时间.     

非下采样离散小波变换多聚焦图像融合

图像融合在军事、医疗等领域有广泛的应用,图像融合技术是指采用特定的算法将两幅或者多幅图像融合成为一幅新的图像。针对离散小波变换图像融合算法中下采样环节在每次滤波后一半的系数被丢弃导致缺乏平移不变性,使得融合算法易受到源图像误配准影响的问题,提出了一种基于非下采样离散小波变换的图像融合算法,采用窗口融合规则,并对融合系数进行一致性检测,弥补下采样环节的不足,提高融合效果。通过对基于离散小波变换和基于非下采样离散小波算法的图像多聚焦融合仿真研究表明,非下采样离散小波变换算法具有平移不变性,而且具有较高融合图像互信息和峰值信噪比,融合效果优于离散小波变换图像融合算法。     

自适应模糊滑模控制器设计

针对传统滑模控制的抖振问题,利用线性化反馈技术,将模糊自适应和滑模控制相结合,设计一种新型的模糊滑模控制器。通过模糊推理和基于Lyapunov函数的稳定性分析,获得模糊控制规则的自适应律,构成自适应模糊滑模控制器,有效解决了传统滑模控制中,需要确定参数摄动和外部干扰上确界不确定性问题,倒立摆上的运行结果表明该方法的有效性。     

污水处理过程中的模糊控制研究

污水处理过程是个复杂的非线性、多变量的控制过程,传统的控制方法离不开人的知识经验和亲自操作。在分析活性污泥法污水处理的控制过程基础上,引入了污水处理的模糊控制技术．利用已有经验和知识给出控制策略,同时给出了污水处理次级阶段的模糊控制器设计过程．仿真结果说明本方法的有效性。     

基于模糊状态观测器的单元机组T-S模糊协调控制系统

针对多输入多输出非线性锅炉-汽机系统在负荷工作点大范围变动情况下的协调控制，设计了基于T-S模糊模型的包含模糊状态观测器的渐近跟踪控制系统。该方法将非线性系统在一些选定工况点进行线性化，采用并行分布补偿（PDC）方法，设计模糊渐近跟踪控制器和模糊状态观测器，以汽包压力为前件变量，构造T-S模糊控制系统。引入模糊状态观测器，成功地解决了部分状态变量不能测量的困难。使用线性矩阵不等式（LMI）方法进行了稳定性分析，保证了此控制系统的大范围稳定性。仿真结果验证了这种控制系统能够在大范围运行工况下工作良好。     

“过程控制及仪表”课程混合式教学改革与探索

过程控制及仪表是自动化专业本科生的专业核心课程。课程主要内容包括检测和控制仪表的选择与确定方法，以及过程控制系统的建模与设计方法。根据多年的教学实践经验提出了基于线上线下混合式教学的课程改革思路与具体做法，以满足线上线下混合式教学模式与“两性一度”的要求，能够帮助学生更积极主动地参与到课程的深度学习中，提高了学生工程应用的高阶能力，进而提高教学质量。