基于LabVIEW的压缩机性能测试

提出了应用虚拟仪器进行压缩机性能测试的新方法 ,介绍了利用美国Ni公司的虚似仪器软件LabVIEW及其硬件产品组建压缩机性能测试系统 ,分析了该系统的主要功能及其特点 ,比传统测试方法更为简便、准确。     

基于方向可操作度的机器人灵巧手抓持优化研究

以三指灵巧手的速度可操作性椭球和力可操作性椭球研究为基础,定义了机构的速度方向可操作度和力方向可操作度。在给定灵巧手操作位姿的条件下,以方向可操作度为目标函数,给出了灵巧手最佳传速方向和传力方向的优化方法。最后,以三指灵巧手为算例进行演示,得出了灵巧手在给定位姿下的最佳传速方向和传力方向,为灵巧手的抓持规划提供了值得借鉴的方法。     

工科院校创新型人才培养的对策研究

首先探讨了当前高等教育大众化后创新型人才培养所面临的问题和挑战,然后指出"卓越工程师教育培养计划"作为有效手段正得到各个高校的广泛应用和重视,最后对卓越工程师的培养模式及要解决的关键问题等进行了初步研究,以期作为后续完善的参考。     

以学科竞赛提高学生实践能力的研究

学科竞赛是培养大学生创新精神的重要的课外科技活动之一,对培养学生的工程实践能力和综合运用专业知识能力有显著的作用。首先讨论了安徽工程大学测控专业以学科竞赛加强实践教学的必要性和紧迫性,并在此基础上阐述了学科竞赛的特点和重要作用,最后分析了安徽工程大学学科竞赛面临的问题以及解决的对策。     

矿井提升机监控系统的存储功能实现

矿井提升机监控系统为矿井提升机提供有效的后备保护,提升设备的实时运行参数和状况的存储记录和回放是监控系统需要完成的主要功能。文章对监控系统的实现平台进行了比较,采用虚拟仪器技术LabSQL VIs实现了数据记录和查询。试验结果表明,利用该平台设计的存储子系统功能丰富,简单易用,达到了系统的设计要求。     

虚拟仪器和虚拟现实技术运用于机电类实验教学的研究

论述了虚拟仪器和虚拟现实的基本概念和特点，简要介绍了虚拟仪器开发平台LabVIEW和机电工程虚拟演练实验室的构想，给出了简单的实例，说明随着虚拟仪器的不断发展与应用，将带来教育方式的重大改变。     

3PL企业物流能力灰色评价研究

对多家企业的物流能力进行评价和判断,是物流服务需求企业进行自身物流系统设计前要面对的问题.首先提出一套针对3PL企业物流能力评价的指标体系,并根据有关灰色评价理论,提出灰色评价模型,然后给出算例演示.在确定各指标值的权重时,采用的是距离分析法.     

基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC＋DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.     

基于Solidworks的新型磁悬浮导轨的结构设计

介绍了一种新型磁悬浮导轨的结构设计，采用不发热的永久磁体取代电磁铁，解决了系统热引起零部件变形问题；通过磁场分析设计出相对稳定的导轨磁场模式。通过设计磁场可调结构实现了导轨的刚度可调。利用Solidworks实现了导轨结构设计，为丰富现代精密导轨设计类型提供新的观点。     

基于旋量理论的三指机器人灵巧手逆运动学分析

为提高三指机器人灵巧手逆运动学的求解效率,提出了基于旋量理论的逆运动学新的求解算法。以Shadow三指灵巧手为例,在无法直接利用单纯的Paden-Kahan 子问题求解逆运动学的条件下,食指（无名指）的逆解采用Paden-Kahan子问题与代数解相结合的算法,拇指的逆解采用数值法与Paden-Kahan子问题相结合的算法。最后通过计算实例证明了算法的有效性和可行性。该算法在保证精度的前提下,几何意义明显,耗费时间短,效率高。